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公开(公告)号：CN119461035B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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公开(公告)号：CN119528036B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510108295.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有防摇装置的回转设备、起重设备和防摇方法，带有防摇装置的回转设备包括回转平台和防摇装置，回转平台能够水平转动且设有主梁，主梁的顶部设有吊取装置，吊取装置能够竖向移动以吊取重物；防摇装置包括相对于回转平台固定设置的架体、设置于架体的收卷器、连接于收卷器和重物的钢绳、以及能够带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度的动力源，将钢绳的固定端连接于收卷器，钢绳的活动端连接于重物，通过动力源带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度，使得吊取装置竖向移动吊取重物以及回转平台的回转过程中，钢绳能够对重物施加一定的牵引力，以减缓甚至避免重物吊取和移动过程中的晃动。
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公开(公告)号：CN119528036A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510108295.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江农林大学
Abstract: 本发明公开了一种带有防摇装置的回转设备、起重设备和防摇方法，带有防摇装置的回转设备包括回转平台和防摇装置，回转平台能够水平转动且设有主梁，主梁的顶部设有吊取装置，吊取装置能够竖向移动以吊取重物；防摇装置包括相对于回转平台固定设置的架体、设置于架体的收卷器、连接于收卷器和重物的钢绳、以及能够带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度的动力源，将钢绳的固定端连接于收卷器，钢绳的活动端连接于重物，通过动力源带动收卷器进行收卷以调整钢绳伸出长度，使得吊取装置竖向移动吊取重物以及回转平台的回转过程中，钢绳能够对重物施加一定的牵引力，以减缓甚至避免重物吊取和移动过程中的晃动。
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公开(公告)号：CN119461035A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510022972.9
申请日：2025-01-07
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司 , 浙江工业大学
Abstract: 本发明公开了一种桁架式门机的纠偏装置，包括行走轨道、门机大车、位置码和控制器，行走轨道包括平行且相间隔的第一轨道和第二轨道；门机大车包括配合于第一轨道的第一行走机构、用于驱动第一行走机构的第一动力源、配合于第二轨道的第二行走机构、用于驱动第二行走机构的第二动力源，第一行走机构设有第一编码器和第一扫码器、第二行走机构设有第二编码器和第二扫码器；位置码相对于行走轨道固定设置，位置码包括平行且间隔设置的第一位置码和第二位置码，第一扫码器扫描和识别第一位置码以确定第一行走机构的位置，第二扫码器扫描和识别第二位置码以确定第二行走机构的位置，能够检测、验证并更正两侧门腿的运行偏差，以避免损坏车轮或钢轨。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119388417A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411338085.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 杭州师范大学 , 杭州华新机电工程有限公司 , 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 , 西安电子科技大学杭州研究院
Abstract: 本发明提供一种散货码头故障巡检机器人的控制方法，属于机器人控制技术领域，包括：基于采集到的散货码头的空间布局和设备分布确定巡检节点以及预设巡检路径；控制巡检机器人沿预设巡检路径行驶，并确定每两个相邻巡检节点之间的实际巡检路径；巡检机器人在每个巡检节点进行数据采集，将采集的数据、实际巡检路径传输到控制中心；控制中心分析采集的数据，识别巡检节点故障并发出故障警报，同时，基于巡检结果生成巡检报告并存储在控制中心。可以合理有效的确定预设和实际巡检路径，精准到达每个巡检节点并采集数据，提高巡检效率和巡检质量，提高散货码头的巡检覆盖率，提高巡检机器人的可靠性和稳定性，提高散货码头的运营安全和效率。
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公开(公告)号：CN214255526U
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202023142710.8
申请日：2020-12-23
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种电缆换向装置，包括用于固定在地面的支撑件，支撑件上转动安装有用于插装电缆的弯管，弯管两端的轴心的夹角为80‑100°，且弯管与支撑件连接处的转动中心平行于弯管的其中一端的轴心。使用时，将支撑件固定在地面，并将电缆穿设在弯管内，当电缆卷盘的电缆收拢至中间供电点附近时，弯管受到电缆的拉力，进而受到一个竖直向上的分力，使弯管绕转动中心转动；当电缆继续运行时，弯管绕转动中心转动180度，从而完成电缆的换向工作。在电缆的换向过程中，弯管受电缆的拉力转动而带动电缆换向，可以起到保护电缆的作用，避免电缆在换向过程中来回折弯和磨损，防止电缆破皮导致绝缘层失效，消除了安全隐患。
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公开(公告)号：CN222794995U
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202421485624.2
申请日：2024-06-26
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
IPC: B66C7/16
Abstract: 本实用新型公开了一种车挡的组合模块，包括连接结构、第一连接板、第二连接板，第一连接板以及第二连接板的板厚方向均为第一方向；第一连接板具有至少两个沿第二方向并列分布且均沿第一方向延伸的第一连接通孔，第二连接板具有至少两个沿第二方向并列分布且均沿第一方向延伸的第二连接通孔，第一连接通孔和第二连接通孔能够用于同一直径螺杆穿过，连接结构分别与第一连接板和第二连接板固定连接，第一方向与第二方向垂直设置。在第一方向和第二方向均可以根据需要扩展对应数量的组合模块，以形成阻挡面大小以及各方向上的尺寸均符合要求的车挡，进而可以很好的适用于大车和小车。本实用新型还公开了一种包括上述组合模块的车挡。
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公开(公告)号：CN215756104U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202120527705.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬机、应急制动系统和卷扬机卷筒故障检测装置。该卷扬机卷筒故障检测装置包括检测器和用以设于卷扬机卷筒的法兰的测点；所述检测器的信号收发端紧邻所述测点。因测点的旋转运动与卷扬机卷筒及其法兰的旋转运动具有相同运动特性，该卷扬机卷筒故障检测装置利用检测器获取测点在旋转运动中的信号频率，通过判断测点的旋转运动是否符合卷扬机卷筒在正常工作时的运动规律可以实现判断卷扬机卷筒的运动是否正常，进而用于判断驱动卷扬机卷筒的减速箱传动系统是否出现断轴等结构故障，以便在出现结构故障时由设备自动或者人工实现制动，避免事故发生。
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公开(公告)号：CN214611274U
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202120527007.4
申请日：2021-03-12
Applicant: 杭州华新机电工程有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种卷扬机和卷扬机绕绳系统，该卷扬机绕绳系统包括平衡梁装置、紧邻所述平衡梁装置设置的失衡检测器以及在所述平衡梁装置的支点两侧对称连接的第一绕绳和第二绕绳；所述第一绕绳的另一端跨绕于第一卷筒，所述第二绕绳的另一端跨绕于第二卷筒。该卷扬机绕绳系统利用第一绕绳、第二绕绳和平衡梁装置的连接关系，将第一绕绳和第二绕绳的不平衡状态传递至平衡梁装置的支点两侧，便于通过分析和判断平衡梁装置的位置参数来获取第一绕绳和第二绕绳二者在运行过程中的平衡状态，避免因断绳或者悬吊的重物重心不稳而导致该卷扬机绕绳系统出现故障或者存在故障风险。
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