公开(公告)号：CN108167601A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810128349.1

申请日：2018-02-08

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16F15/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明的农机导航用摄像头防晃动支架，包括内框、摄像头、中框、外框、外框限位柱、中框限位柱和支撑架；矩形的外框固定在外部支撑架上，中框能够在外框中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头安装在内框中并位于内框下部，摄像头重心低于内框水平中线，农机发生左右倾斜或前后后摆动可以通过内框和中框的转动消除外力，保证摄像头始终与水平面垂直，水平拍摄，支架底部设置有弹性支脚，最大程度缓冲来自地面冲击力。

公开(公告)号：CN108180902A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810120608.6

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: G01C21/00 ,  F16M11/18 ,  F16M11/24

Abstract: 本发明的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度；丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，控制精度高，响应快。

公开(公告)号：CN108167383A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810129703.2

申请日：2018-02-08

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: F16F15/04

Abstract: 本发明的农机导航设备避震支架，竖向设置的筒形滑道内置上定位块和下定位块，上定位块和下定位块之间放置弹簧，上定位块上安装摄像头，通过筒形滑道内的弹簧缓冲作用抵消传递给安装在上定位块上的摄像头抖动，避免摄像头出现上下大的振动，其次在筒形滑道底部连接有支撑平台，支撑平台底部设置在三个等夹角分布的弹性支脚组件上，通过三个方向设置的弹性支脚，缓冲掉水平方向大的摆动，保证筒形滑道在水平方向平稳移动，整体结构简单、紧凑保证摄像头采集图像的质量。

公开(公告)号：CN108181911A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810120673.9

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试样装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

公开(公告)号：CN108088440A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201810120607.1

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: G01C21/00

Abstract: 本发明的全方位农机视觉导航采集装置，多个图像采集设备等间隔安装在环形支架的安装孔内，环形支架固定在竖向设置的立柱上，立柱下端连接有驱动其转动的驱动装置，环形支架安装在农用车辆上，可以通过驱动装置驱动转动，选择在农机顶部布置多个等间隔设置的图像采集设备，采集不同方向的图像，满足全方位多角度图像采集的需求，环形支架可以通过驱动装置驱动而转动，实现多个采集设备拍摄角度的微调，实用性更强。

公开(公告)号：CN108180368A

公开(公告)日：2018-06-19

申请号：CN201810120592.9

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: F16M11/14 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明的悬臂式全景摄像头支架包括成一定夹角相连的悬臂轴与旋转轴，摄像头安装在悬臂轴上，旋转轴通过轴承安装在旋转轴筒体内，旋转轴能够自由转动，通过电机驱动旋转轴转动，从而带动悬臂轴摆动调整摄像头位置，采集不同方向的图像，能够实现农机不同方向或位置下快速、可靠、稳定地全方位采集各方向视频信息。

公开(公告)号：CN108162880A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810120613.7

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: B60R11/02

Abstract: 本发明的位置任意调节的导航装置安装支架，X轴丝杠运动机构水平设置安装在安装平台上，Y轴丝杠运动机构水平安装在X轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Z轴丝杠运动机构竖直安装在Y轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，图像采集设备安装在Z轴丝杠运动机构的丝杠螺母上，Y轴丝杠运动机构能够沿X轴方向移动，Z轴丝杠运动机构能够沿Y轴方向移动，图像采集设备能够沿Z轴方向移动，实现导航装置平行于装配坐标系的X、Y、Z三个方向的位移调节并固定，图像采集设备等可实现位移方向均与各自的装配坐标系平行并且位置任意可调，实现一种结构多种安装位置，多用途的功能。

公开(公告)号：CN108156361A

公开(公告)日：2018-06-12

申请号：CN201810120634.9

申请日：2018-02-07

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: H04N5/225 ,  F16M11/42 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明的农机视觉导航图像采集设备保护装置，图像采集设备安装在一个金属箱体内，隐蔽安装，农业生产过程中避免设备的损坏，箱体前侧设置有可以打开的柜门，柜门上设置有透明材料形成的窗口，可以透过箱体上的透明材料窗口采集图像，避免灰尘、杂物等影响设备正常拍摄，图像采集设备固定在到直线导轨和丝杠螺母上，可以在箱体内上下移动调整拍摄角度和范围，满足不同拍摄要求。

公开(公告)号：CN107344545A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710633555.3

申请日：2017-07-28

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼 ,  史诺 ,  周伟

IPC: B60S9/215

CPC classification number: B60S9/215

Abstract: 本发明公开一种农田运输车辆的避障装置，在车架上安装锥齿轮传动机构，小锥齿轮轴通过曲柄滑块机构连接连杆机构，下方安装侧移轮，通过锥齿轮转动使连杆伸长，使侧移轮顶起整车，进行横向侧移，从而完成车辆的避障工作；采用锥齿轮传动机构，使三个连杆机构伸缩速度保持一致，保证了车辆侧移的稳定性；采用连杆机构作为伸缩装置，使侧移轮的升降更加平稳可靠；结构简单，拆卸方便，便于检查和维修。

公开(公告)号：CN208011203U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201820228647.3

申请日：2018-02-08

Applicant: 杨凌职业技术学院

Inventor： 刘琼

IPC: F16M11/08 ,  F16M11/10 ,  F16F15/04 ,  H04N5/225

Abstract: 本实用新型的农机导航用摄像头防晃动支架，包括内框、摄像头、中框、外框、外框限位柱、中框限位柱和支撑架；矩形的外框固定在外部支撑架上，中框能够在外框中沿着上下两个转轴形成的轴线任意转动，内框沿左右两个转轴形成的轴线上下自由翻滚，摄像头安装在内框中并位于内框下部，摄像头重心低于内框水平中线，农机发生左右倾斜或前后后摆动可以通过内框和中框的转动消除外力，保证摄像头始终与水平面垂直，水平拍摄，支架底部设置有弹性支脚，最大程度缓冲来自地面冲击力。