公开(公告)号：CN1451896A

公开(公告)日：2003-10-29

申请号：CN03110623.4

申请日：2003-04-21

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 大须贺公一 ,  中村阳一

IPC: F16H21/46

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B23Q1/5462 ,  B25J9/0072 ,  B25J9/1623 ,  G05B2219/40267

Abstract: 本发明提供了一种并行连接操作器及其控制装置，克服了以往的由终端操作装置操作重物时、操作器的臂件上会作用上较大的弯曲力矩，从而发生挠曲，使动作部的位置控制的精度劣化的问题。并行连接操作器在基座部(11)上装有3组臂件(14)，臂件(14)由一端与基座部(11)的回转轴(12)连接的第一连杆部(15)，和通过另一回转轴(16)而连接的第二连杆部(17)构成。第二连杆部(17)通过万向接头(18a，18b)与回转轴(16)和动作部(19)连接。直动型驱动机构(13)由驱动轴(13a)和带动驱动轴(13a)进退的驱动源构成，通过带动驱动轴(13a)进退，可将动作部(19)移动到所希望的位置上。