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公开(公告)号：CN1451896A
公开(公告)日：2003-10-29
申请号：CN03110623.4
申请日：2003-04-21
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: F16H21/46
CPC classification number: B25J17/0266 , B23Q1/5462 , B25J9/0072 , B25J9/1623 , G05B2219/40267
Abstract: 本发明提供了一种并行连接操作器及其控制装置，克服了以往的由终端操作装置操作重物时、操作器的臂件上会作用上较大的弯曲力矩，从而发生挠曲，使动作部的位置控制的精度劣化的问题。并行连接操作器在基座部(11)上装有3组臂件(14)，臂件(14)由一端与基座部(11)的回转轴(12)连接的第一连杆部(15)，和通过另一回转轴(16)而连接的第二连杆部(17)构成。第二连杆部(17)通过万向接头(18a，18b)与回转轴(16)和动作部(19)连接。直动型驱动机构(13)由驱动轴(13a)和带动驱动轴(13a)进退的驱动源构成，通过带动驱动轴(13a)进退，可将动作部(19)移动到所希望的位置上。
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公开(公告)号：CN106927303B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201610991585.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供张力赋予装置以及纱线卷取装置。张力赋予装置具备主体部、接触部、驱动部以及驱动力传递机构。接触部设置成至少一部分能够相对于主体部移动，与在纱线通道行进的纱线接触而对纱线赋予张力。驱动部设置于主体部，构成为用于使接触部移动。驱动力传递机构将驱动部的驱动力传递至接触部而使接触部移动。接触部的初始位置被设定在从上述纱线通道退避的位置。驱动力传递机构具备变更将驱动部的驱动力转换成接触部的移动距离的比率的转换率变更机构。
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公开(公告)号：CN107963518A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201710914897.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种纱线卷取装置以及接头方法，在具备在喂纱部与卷取部之间具有接头装置以及纱线贮存装置的卷取单元的纱线卷取装置中，提高卷装的生产效率。卷取单元(2)具有引导机构(7)，当在卷装(P)与纱线贮存装置(30)之间纱线(Y)断线的情况下，该引导机构(7)将卷装(P)侧的纱线(Y)在通过纱线贮存装置(30)后引导至接头装置(22)，落纱装置(3)具有纱线移交机构(8)，当在卷装(P)与纱线贮存装置(30)之间纱线(Y)断线的情况下，该纱线移交机构(8)将朝与卷取纱线(Y)的方向相反的方向旋转的卷装(P)的纱线(Y)引导至引导机构(7)。
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公开(公告)号：CN103402480A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201180068669.9
申请日：2011-02-28
Applicant: 村田机械株式会社
Inventor： 中村阳一
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A63B21/025 , A61H1/0274 , A61H2201/1215 , A61H2201/1463 , A61H2201/1635 , A61H2201/1676 , A61H2201/1685 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , A61H2203/0431 , A63B21/00178 , A63B21/0058 , A63B21/4035 , A63B21/4047 , A63B23/03508 , A63B23/1209 , A63B2022/0094 , A63B2071/0658 , A63B2071/0683 , A63B2208/0233 , A63B2220/20 , A63B2220/51 , A63B2220/805 , A63B2225/20
Abstract: 本发明提供一种上肢训练装置。在上肢训练装置（1）中，固定框架（11）能够配置在地面（FL）上。可动框架（12）在固定框架（11）上被支承为能够朝各个方向倾转。操作杆（15）以能够伸缩的方式安装于可动框架（12）。操作杆（15）具有操作杆主体（57）和附件安装部（59）。附件安装部（59）用于安装附件（AT），并被安装于操作杆主体（57）的前端部。附件安装部（59）具有弹性部件（94）。弹性部件（94）吸收针对操作杆主体（57）的轴向以外的力，所以轴位移检测部（17a）检测附件安装部（59）在轴向的移位，从而能够正确掌握仅施加于操作杆（15）的轴向力。
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公开(公告)号：CN1169947A
公开(公告)日：1998-01-14
申请号：CN97103759.0
申请日：1997-04-08
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65H54/88
CPC classification number: B65H54/702 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开一种自动供线机的清扫装置,其可使在卷取单元的周围不飞散风棉,有效地进行风棉回收,其具有设在各卷取单元的前方朝向卷取单元吹出清扫气体的吹出口。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106927303A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610991585.7
申请日：2016-11-10
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 本发明提供张力赋予装置以及纱线卷取装置。张力赋予装置具备主体部、接触部、驱动部以及驱动力传递机构。接触部设置成至少一部分能够相对于主体部移动，与在纱线通道行进的纱线接触而对纱线赋予张力。驱动部设置于主体部，构成为用于使接触部移动。驱动力传递机构将驱动部的驱动力传递至接触部而使接触部移动。接触部的初始位置被设定在从上述纱线通道退避的位置。驱动力传递机构具备变更将驱动部的驱动力转换成接触部的移动距离的比率的转换率变更机构。
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公开(公告)号：CN1288853A
公开(公告)日：2001-03-28
申请号：CN00124572.4
申请日：2000-09-20
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65H67/02
CPC classification number: B65H54/70 , B65H67/067 , B65H67/069 , B65H67/088 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开一种自动络纱机,其具有多个将从筒管开松的纱线重绕的卷绕装置,将所述筒管装载在输送媒体上,并能供给各卷绕装置,其特征在于,在任意的卷绕装置位置,能够设有与该卷绕装置的安装尺寸关系有互换性的筒管供给装置。由此,根据自动络纱机卷绕的纱线品种数目等,能够易于任意地增减筒管供给装置的数目。
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公开(公告)号：CN114051482B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202080048027.1
申请日：2020-08-04
Applicant: 村田机械株式会社
IPC: B65G1/04
Abstract: 在晶片储存容器中，包括在俯视时形成于第一位置的第一被支承部的第一环形部、与包括在俯视时形成于第二位置的第二被支承部的第二环形部在上下方向上交替层叠。晶片交接装置具备第一环形机构支承部、第二环形机构支承部、升降部以及交接部。第一环形机构支承部具有上下方向的位置被固定的第一支承片和驱动第一支承片的第一驱动机构。第一驱动机构使在俯视时第一支承片与第一位置重叠的第一状态、在俯视时第一支承片与第二位置重叠的第二状态、以及在俯视时第一支承片与第一位置以及第二位置不重叠的第三状态中的任一个状态选择性地成立。
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公开(公告)号：CN107963518B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201710914897.2
申请日：2017-09-30
Applicant: 村田机械株式会社
Abstract: 一种纱线卷取装置以及接头方法，在具备在喂纱部与卷取部之间具有接头装置以及纱线贮存装置的卷取单元的纱线卷取装置中，提高卷装的生产效率。卷取单元(2)具有引导机构(7)，当在卷装(P)与纱线贮存装置(30)之间纱线(Y)断线的情况下，该引导机构(7)将卷装(P)侧的纱线(Y)在通过纱线贮存装置(30)后引导至接头装置(22)，落纱装置(3)具有纱线移交机构(8)，当在卷装(P)与纱线贮存装置(30)之间纱线(Y)断线的情况下，该纱线移交机构(8)将朝与卷取纱线(Y)的方向相反的方向旋转的卷装(P)的纱线(Y)引导至引导机构(7)。
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公开(公告)号：CN106927312A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201610812860.4
申请日：2016-09-09
Applicant: 村田机械株式会社
CPC classification number: B65H71/005 , B65H2701/31 , B65H71/00 , B65H54/103 , B65H54/2842 , B65H67/083
Abstract: 本发明涉及上蜡装置以及纱线卷取装置，上蜡装置对行进的纱线上蜡，具备：框体，具备用于安装于纱线卷取装置的安装部；横动引导部，以由纱线卷取装置的卷取部卷取的纱线形成横动区域而横动的方式引导纱线；以及蜡支承部，在蜡成形体位于横动区域的至少一部分的状态下，支承蜡成形体，横动引导部相对于框体固定地设置，蜡支承部经由移动机构安装于框体，该移动机构构成为能够朝从横动区域离开的方向移动。
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