车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN108701414B

    公开(公告)日:2021-10-08

    申请号:CN201680082814.1

    申请日:2016-03-31

    Abstract: 车辆控制系统具备:驾驶控制部,其控制自动驾驶或手动驾驶,在所述自动驾驶中,通过执行自动驾驶的程度不同的多个模式中的任一模式来自动地控制本车辆的加减速和转向中的至少一方,在所述手动驾驶中,基于所述本车辆的乘客的操作来控制本车辆的加减速和转向这双方;熟练度识别部,其识别所述本车辆的乘客的熟练度;以及模式控制部,其选择由所述驾驶控制部执行的模式,并基于由所述熟练度识别部识别出的熟练度来控制所述模式的变更程度。

    车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质

    公开(公告)号:CN109074730B

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN201680084425.2

    申请日:2016-04-13

    Abstract: 一种车辆控制系统,其具备:识别部,其识别本车辆的周边状况;自动驾驶控制部,其执行包括自动地进行本车辆的速度控制和转向控制中的至少一方的自动驾驶模式在内的多个驾驶模式,且基于由识别部识别出的周边状况,来切换执行的驾驶模式;通信部,其向外部装置发送与切换地点相关的信息,并且从外部装置接收与特定地点相关的信息,其中,所述切换地点是通过自动驾驶控制部基于由识别部识别出的周边状况而切换为自动驾驶的程度低的驾驶模式的地点,所述特定地点是基于从车辆收集到的与切换地点相关的信息而导出的地点;以及信息提供部,其在本车辆接近由通信部接收到的与特定地点相关的信息所示的特定地点的情况下,输出规定的信息。

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