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公开(公告)号：CN102596423B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201080050290.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J5/02 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B25J9/0084 , B25J11/0075
Abstract: 一种涂装系统，涂装系统(10)具有：涂装机器人(14a～14d)，具有用于对被涂装物(12)进行涂布的涂装装置(38)，所述被涂装物(12)是至少两个部件(18、20)相对于主体(12)能够摆动地连结而构成的；开启机器人(16)，使所述两个部件(18、20)双方以不同时刻向从所述主体(12)离开的方向摆动；第一位移机构(32)，使所述涂装机器人(14a～14d)沿着第一引导部件(28)位移；和第二位移机构(34)，使具有以不同时刻钩挂到所述两个部件(18、20)上的钩挂部件(48)的所述开启机器人(16)沿着第二引导部件(30)位移。通过使所述第一引导部件(28)和所述第二引导部件(30)以设有高低差的方式配置，而使所述开启机器人(16)和所述涂装机器人(14a～14d)以设有高低差的方式配置。
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公开(公告)号：CN102596423A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201080050290.0
申请日：2010-11-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J5/02 , B05B13/0221 , B05B13/0431 , B05B13/0452 , B25J9/0084 , B25J11/0075
Abstract: 一种涂装系统，涂装系统(10)具有：涂装机器人(14a～14d)，具有用于对被涂装物(12)进行涂布的涂装装置(38)，所述被涂装物(12)是至少两个部件(18、20)相对于主体(12)能够摆动地连结而构成的；开启机器人(16)，使所述两个部件(18、20)双方以不同时刻向从所述主体(12)离开的方向摆动；第一位移机构(32)，使所述涂装机器人(14a～14d)沿着第一引导部件(28)位移；和第二位移机构(34)，使具有以不同时刻钩挂到所述两个部件(18、20)上的钩挂部件(48)的所述开启机器人(16)沿着第二引导部件(30)位移。通过使所述第一引导部件(28)和所述第二引导部件(30)以设有高低差的方式配置，而使所述开启机器人(16)和所述涂装机器人(14a～14d)以设有高低差的方式配置。
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公开(公告)号：CN101657264A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200880007549.6
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084
Abstract: 本发明提供一种涂装系统，其通过最优化涂装间内的机器人的台数和配置来提高生产率。具体而讲，在涂装机器人(6)与开启工具机器人(4)分别在所述第1移动导轨(3)与所述第2移动导轨(3)上不干涉地相互通过的涂装系统中，所述第1移动导轨(3)配置于比所述第2移动导轨(3)低的位置，在所述第1移动导轨(3)上配置有所述涂装机器人(6)，在所述第2移动导轨(3)上配置有所述开启工具机器人(4)。
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公开(公告)号：CN101657264B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN200880007549.6
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社安川电机 , 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B13/0431 , B05B16/40 , B25J5/02 , B25J9/0084
Abstract: 本发明提供一种涂装系统，其通过最优化涂装间内的机器人的台数和配置来提高生产率。具体而讲，在涂装机器人(6)与箱开启工具机器人(4)分别在第1移动导轨(3)与第2移动导轨(3)上不干涉地相互通过的涂装系统中，所述第1移动导轨(3)配置于比所述第2移动导轨(3)低的位置，在所述第1移动导轨(3)上配置有所述涂装机器人(6)，在所述第2移动导轨(3)上配置有所述箱开启工具机器人(4)。
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公开(公告)号：CN103934832B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201410020187.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02 , B25J9/0024 , B25J9/047 , B25J15/0066 , B25J19/0025 , Y10T74/20335
Abstract: 提供能够使机器人整体小型化、并且减小设置空间的机器人。机器人具有下部臂、上部臂、腕部、以及对腕部进行旋转驱动的致动器。上部臂以能够绕第1旋转轴线旋转的方式与下部臂连结。腕部以能够绕与第1旋转轴线垂直的第2旋转轴线旋转的方式与上部臂连结。致动器被配置为，致动器的旋转轴线与第2旋转轴线垂直，并且在上部臂上安装在第1旋转轴线方向上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104339367A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410366331.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/1628 , B25J19/0008 , B25J19/0025 , Y10S901/14 , Y10S901/42
Abstract: 本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、第1安装部和第2安装部。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述第1安装部设置于上述回转基座，并且配置在比上述回转基座靠回转径向外侧的位置、且是比上述旋转轴靠上述基座部侧的位置，用于安装平衡器的一部分。上述第2安装部设置于上述臂部，用于安装上述平衡器的另一部分。
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公开(公告)号：CN103934832A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410020187.1
申请日：2014-01-16
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J17/02 , B25J9/0024 , B25J9/047 , B25J15/0066 , B25J19/0025 , Y10T74/20335
Abstract: 提供能够使机器人整体小型化、并且减小设置空间的机器人。机器人具有下部臂、上部臂、腕部、以及对腕部进行旋转驱动的致动器。上部臂以能够绕第1旋转轴线旋转的方式与下部臂连结。腕部以能够绕与第1旋转轴线垂直的第2旋转轴线旋转的方式与上部臂连结。致动器被配置为，致动器的旋转轴线与第2旋转轴线垂直，并且在上部臂上安装在第1旋转轴线方向上。
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公开(公告)号：CN104227699A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201310585268.1
申请日：2013-11-19
Applicant: 株式会社安川电机
CPC classification number: B25J9/103 , B25J17/02 , F16H55/18 , Y10S901/25 , Y10T74/20329
Abstract: 本发明涉及一种机器人。根据实施方式的机器人包括第一连杆、第二连杆、致动器、剪刀式齿轮和支撑部。所述第二连杆以可旋转的方式连接至所述第一连杆。所述致动器以可旋转的方式驱动所述第二连杆。所述剪刀式齿轮包括主齿轮和副齿轮，并且将来自所述致动器的驱动力输出到所述第二连杆。所述支撑部附装至第一连杆并且以可旋转的方式支撑所述剪刀式齿轮。此外，所述剪刀式齿轮包括弹簧，该弹簧在所述剪刀式齿轮的旋转轴线的方向上邻近所述支撑部布置并且在彼此不同的旋转方向上向所述主齿轮和所述副齿轮施加偏压力。
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公开(公告)号：CN103934831A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410017319.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/1035 , B25J17/02 , B25J17/025 , Y10T74/20317 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供机器人，能够使致动器与连接件之间的连接部分小型化。实施方式的机器人具有第1连接件、第2连接件、致动器以及外齿轮。第2连接件以能够旋转的方式与第1连接件连接。另外，致动器对第2连接件进行旋转驱动。外齿轮与致动器连接。另外，第2连接件具有与外齿轮啮合的内齿轮。
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公开(公告)号：CN103934831B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410017319.5
申请日：2014-01-15
Applicant: 株式会社安川电机
IPC: B25J17/02
CPC classification number: B25J18/04 , B25J9/1035 , B25J17/02 , B25J17/025 , Y10T74/20317 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供机器人，能够使致动器与连接件之间的连接部分小型化。实施方式的机器人具有第1连接件、第2连接件、致动器以及外齿轮。第2连接件以能够旋转的方式与第1连接件连接。另外，致动器对第2连接件进行旋转驱动。外齿轮与致动器连接。另外，第2连接件具有与外齿轮啮合的内齿轮。
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