公开(公告)号：CN102596423A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201080050290.0

申请日：2010-11-04

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社安川电机

Inventor： 武部诚司 ,  寺门省二 ,  志贺大三 ,  高桥真义

IPC: B05B13/04 ,  B25J5/02 ,  B62D65/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B05B13/0221 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075

Abstract: 一种涂装系统，涂装系统(10)具有：涂装机器人(14a～14d)，具有用于对被涂装物(12)进行涂布的涂装装置(38)，所述被涂装物(12)是至少两个部件(18、20)相对于主体(12)能够摆动地连结而构成的；开启机器人(16)，使所述两个部件(18、20)双方以不同时刻向从所述主体(12)离开的方向摆动；第一位移机构(32)，使所述涂装机器人(14a～14d)沿着第一引导部件(28)位移；和第二位移机构(34)，使具有以不同时刻钩挂到所述两个部件(18、20)上的钩挂部件(48)的所述开启机器人(16)沿着第二引导部件(30)位移。通过使所述第一引导部件(28)和所述第二引导部件(30)以设有高低差的方式配置，而使所述开启机器人(16)和所述涂装机器人(14a～14d)以设有高低差的方式配置。

公开(公告)号：CN102596423B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201080050290.0

申请日：2010-11-04

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社安川电机

Inventor： 武部诚司 ,  寺门省二 ,  志贺大三 ,  高桥真义

IPC: B05B13/04 ,  B25J5/02 ,  B62D65/00

CPC classification number: B25J5/02 ,  B05B13/0221 ,  B05B13/0431 ,  B05B13/0452 ,  B25J9/0084 ,  B25J11/0075

Abstract: 一种涂装系统，涂装系统(10)具有：涂装机器人(14a～14d)，具有用于对被涂装物(12)进行涂布的涂装装置(38)，所述被涂装物(12)是至少两个部件(18、20)相对于主体(12)能够摆动地连结而构成的；开启机器人(16)，使所述两个部件(18、20)双方以不同时刻向从所述主体(12)离开的方向摆动；第一位移机构(32)，使所述涂装机器人(14a～14d)沿着第一引导部件(28)位移；和第二位移机构(34)，使具有以不同时刻钩挂到所述两个部件(18、20)上的钩挂部件(48)的所述开启机器人(16)沿着第二引导部件(30)位移。通过使所述第一引导部件(28)和所述第二引导部件(30)以设有高低差的方式配置，而使所述开启机器人(16)和所述涂装机器人(14a～14d)以设有高低差的方式配置。