杯子支架
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1572187A

    公开(公告)日:2005-02-02

    申请号:CN200410046331.5

    申请日:2004-06-03

    Abstract: 本发明提供一种不会导致大型化且可对应于不同直径的饮料容器的杯子支架。该杯子支架具有主支架(6)和副支架(7),主支架(6)设有支撑饮料容器的底面与一部分侧面的凹部(9),副支架(7)设有与所述凹部共同作用,以保持饮料容器的弓形弯曲部(12),所述副支架可在使弯曲部处于纵向的存储位置和使弯曲部处于横向的使用位置之间转动地枢接在前述主支架上,用于保持小径的饮料容器的辅助板(22)枢接在副支架上,处于受到一个使其朝向与副支架的前方投影面重合的位置转动的弹性力的状态。由此,不会导致杯子支架的大型化,设置辅助板对其它方面几乎毫无影响。

    多关节型机器人
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101327587A

    公开(公告)日:2008-12-24

    申请号:CN200810144692.1

    申请日:2008-03-03

    CPC classification number: B66C1/0256 Y10T74/20329

    Abstract: 本发明涉及一种多关节型机器人(10)包括:可水平角度移动的第一臂(50),与第一臂(50)角度移动中心同轴心的扇形支承板(18),与第一臂(50)平行的辅助臂(58),和分别连接到第一臂(50)和辅助臂(58)远端上的连接件(52)。弧形轨道(40)安装在支承板(18)上。第一臂(50)、辅助臂(58)和连接件(52)组成并行链接机构。弧形轨道(40)与安装在第一臂(50)顶面上的接合装置(100)接合。第二臂(54)角度可移动地连接到连接件(52),并且第三臂(56)角度可移动地连接到第二臂(54)的远端。用于吸取工件(W)的远端执行器(59)连接到第三臂(56)的远端。

    盖子的开闭装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100345730C

    公开(公告)日:2007-10-31

    申请号:CN200410101364.5

    申请日:2004-12-17

    Inventor: 田中努

    CPC classification number: B65D43/26

    Abstract: 本发明涉及一种装小物件盒等的盖子的开闭装置,尤其涉及一种利用一根弹簧的弹力,使盖子在开方向和闭方向这两方向上都可以开闭的技术。盖子的开闭装置上装备有基体30、盖子20、一根弹簧70。弹簧70被挂设在基体30和盖子20之间,当处在关闭位置上的盖子20被压入到过度的压入位置时,弹簧70被拉伸,由于弹簧复原力的作用,使盖子20获得了向打开方向运动的动力;而在弹簧复原力的作用下被打开的盖子20又被关闭到一定的角度时,弹簧70再次被拉伸,盖子20又获得了向关闭方向运动的动力。

    挂钩装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1281439C

    公开(公告)日:2006-10-25

    申请号:CN03158114.5

    申请日:2003-09-11

    Inventor: 田中努

    CPC classification number: B60R7/02 B60R7/10 Y10S224/927

    Abstract: 一种挂钩装置,在支承挂钩本体(12)并使其在收藏位置与使用位置之间转动的壳体(13)上,设有将挂钩本体限制在规定打开角度的使用位置的挡块部(17);所述挂钩装置还包括:设置在所述挂钩本体上的弹性变形部,在挂钩本体上,与弹性变形部(21)相连并与挡块部相对应的锁合部(20)。尤其是,弹性变形部(21),对于向拉开挂钩本体(12)的方向作用的负重,向维持锁合部(20)与挡块部(17)的锁定状态的方向产生弹性形变。这种挂钩装置,不用考虑正常转动范围限制,可以容易进行将挂钩本体组装、拆卸于壳体的操作,并且能根据使用条件而适当地改变耐负重的特性。

    盖子的开闭装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1629049A

    公开(公告)日:2005-06-22

    申请号:CN200410101364.5

    申请日:2004-12-17

    Inventor: 田中努

    CPC classification number: B65D43/26

    Abstract: 本发明涉及一种装小物件盒等的盖子的开闭装置,尤其涉及一种利用一根弹簧的弹力,使盖子在开方向和闭方向这两方向上都可以开闭的技术。盖子的开闭装置上装备有基体30、盖子20、一根弹簧70。弹簧70被挂设在基体30和盖子20之间,当处在关闭位置上的盖子20被压入到过度的压入位置时,弹簧70被拉伸,由于弹簧复原力的作用,使盖子20获得了向打开方向运动的动力;而在弹簧复原力的作用下被打开的盖子20又被关闭到一定的角度时,弹簧70再次被拉伸,盖子20又获得了向关闭方向运动的动力。

    挂钩装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1511733A

    公开(公告)日:2004-07-14

    申请号:CN03158114.5

    申请日:2003-09-11

    Inventor: 田中努

    CPC classification number: B60R7/02 B60R7/10 Y10S224/927

    Abstract: 一种挂钩装置,在支承挂钩本体(12)并使其在收藏位置与使用位置之间转动的壳体(13)上,设有将挂钩本体限制在规定打开角度的使用位置的挡块部(17);在挂钩本体上,通过弹性变形部(21)设置与挡块部相对应的锁合部(20)。尤其是,弹性变形部(21),对于向拉开挂钩本体(12)的方向作用的负重,向维持锁合部(20)与挡块部(17)的锁定状态的方向产生弹性形变。这种挂钩装置,不用考虑正常转动范围限制,可以容易进行将挂钩本体组装、拆卸于壳体的操作,并且能根据使用条件而适当地改变耐负重的特性。

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