公开(公告)号：CN118614058A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202380018648.9

申请日：2023-01-27

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  佐藤文明

IPC: H04N7/18 ,  G06T7/60 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G08G1/16

Abstract: 图像处理装置具备：物体检测部，其检测由图像传感器对大致水平方向进行拍摄得到的图像内的物体；距离推定部，其在所述检测的物体为车辆的情况下，推定所述车辆与所述图像传感器之间的距离；假想线绘制部，其在所述图像内的与所述车辆的上端同一高度的位置绘制沿所述图像的横向延伸的假想线；分割执行部，其在推定出的所述距离小于阈值的情况下，执行从所述图像提取所述车辆行驶中的道路区域的分割处理；以及消失点决定部，其在推定出的所述距离为所述阈值以上的情况下，基于所述假想线来决定所述图像的消失点的高度位置，并在推定出的所述距离小于所述阈值的情况下，基于提取出的所述道路区域来决定所述消失点的高度位置。

公开(公告)号：CN110119141B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。

公开(公告)号：CN110119141A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。