公开(公告)号：CN110119141B

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。

公开(公告)号：CN110119141A

公开(公告)日：2019-08-13

申请号：CN201910100417.8

申请日：2019-01-31

Applicant: 本田技研工业株式会社 ,  株式会社今仙电机制作所 ,  学校法人东邦大学

Inventor： 越膳孝方 ,  宫本修吾 ,  鸟本康夫 ,  松本贵成 ,  川濑广明 ,  樋口诚 ,  佐藤文明

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供一种能够设定确保乘员的舒适性的行驶路径的移动体控制系统。本发明的移动体控制系统的特征在于，具有搭载于移动体(102)的摄像单元(208)、基于所述摄像单元(208)拍摄到的拍摄图像生成对所述移动体(102)沿着规定的行驶路径进行引导的平滑的虚拟线的虚拟线生成单元(308)、和以使所述移动体沿着所述虚拟线行驶的方式进行控制的行驶控制单元(390)。

公开(公告)号：CN108535685B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201810154947.6

申请日：2018-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫本修吾 ,  越膳孝方

IPC: G01S5/02

公开(公告)号：CN108535685A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201810154947.6

申请日：2018-02-23

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 宫本修吾 ,  越膳孝方

IPC: G01S5/02

Abstract: 提供移动体控制系统，一边利用信标电波进行移动体的位置确定一边控制该移动体的行驶，在该移动体控制系统中，不需要按照每个移动体生成用于该位置确定的模型，而是通过共同的模型对任意的移动体的行驶进行控制。具有：移动体，其具有信标接收单元，该信标接收单元接收来自在行驶路的周边设置的多个信标发送机的信标电波；模型生成单元，其根据所述信标接收单元中的信标电波接收强度的时间序列测定值的分布，生成确定所述移动体的位置的模型；和行驶控制单元，其一边根据当前的所述信标电波接收强度的时间序列测定值的分布和所述模型确定所述移动体当前行驶的区域，一边对所述移动体的行驶进行控制。