公开(公告)号：CN105741610B

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201510983058.7

申请日：2015-12-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笹渕洋治 ,  近藤聪 ,  大村成

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W2510/06 ,  B60W2550/10

Abstract: 本发明提供一种避免碰撞辅助装置，其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28)，判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44)，在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下，扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后，本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即，使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。

公开(公告)号：CN105741610A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201510983058.7

申请日：2015-12-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 笹渕洋治 ,  近藤聪 ,  大村成

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W2510/06 ,  B60W2550/10 ,  G08G1/165

Abstract: 本发明提供一种避免碰撞辅助装置，其具有类别判断部(28)和判断条件放宽部(28)。类别判断部(28)，判断由静止物体检测部(26)检测出的静止物体的类别。判断条件放宽部(44)，在判断出静止物体是其他车辆(72)的情况下，扩大判断避免碰撞辅助的必要性时所使用的缓冲区域(MA)。缓冲区域(MA)被扩大后，本车(70)与缓冲区域(MA)相干扰的概率很高。即，使避免碰撞判断部(46)易于作出有必要进行所述避免碰撞辅助的判断。