扁平导线的包覆膜剥离装置和包覆膜剥离方法

    公开(公告)号:CN117791430A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311251914.0

    申请日:2023-09-26

    Abstract: 本发明提供一种扁平导线的包覆膜剥离装置和包覆膜剥离方法。扁平导线(12)的包覆膜剥离装置(10)具有导线引导器(18),该导线引导器具有第1引导面和第2引导面(38、46)。第1引导面(38)具有向引导路径(32)突出的第1突起(68)。第1突起(68)能够与覆盖扁平导线(12)的第1剥离对象侧表面(12a)的绝缘包覆膜(14)接触。第2引导面(46)具有向引导路径(32)突出的第2突起(70)。第2突起(70)能够与覆盖扁平导线(12)的第2剥离对象侧表面(12b)的绝缘包覆膜(14)接触。在扁平导线(12)的延伸方向上,第1突起(68)与第2突起(70)错开配置。据此,能够有效地抑制扁平导线的位置偏移。

    焊接部检查装置和焊接部检查方法

    公开(公告)号:CN117664960A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311151831.4

    申请日:2023-09-07

    Abstract: 本发明提供一种焊接部检查装置和焊接部检查方法。在焊接部检查装置(10)和焊接部检查方法中,在将截面形状为圆形的光(32)投影到焊接部(16)的状态下拍摄包括该光(32)的反射区域(38)的焊接部(16)的图像(70、80、90)。针对该图像(70、80、90)来制作反射区域(38)的外切矩形(140、142)和该外切矩形(140、142)的内切圆(144、146)。当该内切圆(144、146)的圆度在二次判定阈值以上时判定为焊接部(16)的焊接状态良好。据此,能够提高对焊接部的焊接状态进行检查的作业效率和判定精度。

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