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发明公开
焊接部检查装置和焊接部检查方法审中-实审

公开(公告)号：CN117664960A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311151831.4

申请日：2023-09-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 福井谕 , 西山智胜

IPC: G01N21/84 , G01N21/88 , G01N21/01

Abstract: 本发明提供一种焊接部检查装置和焊接部检查方法。在焊接部检查装置(10)和焊接部检查方法中，在将截面形状为圆形的光(32)投影到焊接部(16)的状态下拍摄包括该光(32)的反射区域(38)的焊接部(16)的图像(70、80、90)。针对该图像(70、80、90)来制作反射区域(38)的外切矩形(140、142)和该外切矩形(140、142)的内切圆(144、146)。当该内切圆(144、146)的圆度在二次判定阈值以上时判定为焊接部(16)的焊接状态良好。据此，能够提高对焊接部的焊接状态进行检查的作业效率和判定精度。

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