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公开(公告)号:CN101878494A
公开(公告)日:2010-11-03
申请号:CN200880118187.8
申请日:2008-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波,当接收到该电磁波被物体反射的反射波时,根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点,并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无,进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时,由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车,因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。
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公开(公告)号:CN116339185A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202211653796.1
申请日:2022-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种控制装置,其能够在抑制可能给用户带来麻烦的过度通知的同时,进行对用户来说必要的通知。控制装置(30)具备:重试判定部(32b),其在使车辆(2)通过自动转向而向目标停车位置移动时,基于车辆(2)的当前位置和目标停车位置,判定是否执行重试控制;以及通知控制部(32c),其基于重试判定部(32b)的判定结果,向终端装置(3)发送重试通知。在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之后判定为执行重试控制的情况下,通知控制部(32c)向终端装置(3)发送重试通知,在车辆(2)的至少一部分到达目标停车位置之前判定为执行重试控制的情况下,通知控制部(32c)不向终端装置(3)发送重试通知。
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公开(公告)号:CN102341274A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201080011009.2
申请日:2010-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹岛豪
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60K35/00 , B60K2350/962 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种搭载在车辆上的出库模式选择显示装置,其具有:出库模式存储机构,其用于预先存储出库模式,该出库模式表示从停车场使车辆出库时的出库方式并且分别与停车模式相对应,所述停车模式表示车辆进入停车场停车时的停车方式;停车模式判定机构,车辆进入停车场停车时,由该停车模式判定机构判定此次停车时的停车模式;检测机构,车辆进入上述停车场停车之后,由该检测机构检测该车辆的乘员做出的从该停车场使车辆出库的出库开始指示;选择显示机构,根据出库开始指示,由该选择显示机构从出库模式存储机构中,选择与被判定的该停车模式对应的出库模式并且进行显示。不只是采用自动转向的方法停车,就算采用手动转向的方法停车时,都能判定停车模式。由于可根据停车模式而只选择合适的出库模式,例如采用自动转向的方法进行车辆出库操作时,也能避免错误地选择不合适的出库模式的情况发生。
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公开(公告)号:CN117944665A
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN202311418570.8
申请日:2023-10-27
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 株式会社爱信
Abstract: 本发明提供即使移动体的外界的环境(基于时间段的照度)变化也能够向指定驻车位置精度良好地自动驻车的移动体控制装置、移动体控制方法以及存储介质。具备取得车辆(10)的外界的识别数据的前方相机(12Fr)、后方相机(12Rr)、左侧方相机(12L)、右侧方相机(12R)、从车辆(10)的用户接受规定的驻车位置的指定的触摸面板(42)以及基于外界的识别数据与规定的驻车位置进行用于使车辆(10)向规定的驻车位置驻车的自动驻车控制并将规定的驻车位置登记为指定驻车位置的自动驻车控制部(55)。自动驻车控制部(55)根据基于由外界的识别数据算出的外界的照度的多个时间档模式,登记与指定驻车位置相关的特征点。
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公开(公告)号:CN115123200A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210163791.4
申请日:2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明提供停止辅助系统。一种用于将移动体移动到停止位置并使所述移动体停止在所述停止位置的停止辅助系统包括:外部环境辨识单元,其辨识所述移动体的外部环境;以及移动体控制单元,其基于所述外部环境辨识单元的辨识结果执行驱动处理以使所述移动体行进到所述停止位置。当在所述移动体正在向所述停止位置行进的同时,所述移动体控制单元基于所述辨识结果确定在所述移动体的横向外侧的规定横向阈值的范围内存在物体并且该物体在该范围内沿行进方向延伸超过规定纵向阈值或更大时,所述移动体控制单元暂停所述驱动处理。
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公开(公告)号:CN118732674A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410225550.7
申请日:2024-02-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/221
Abstract: 本发明提供一种能够提高车辆的用户的便利性的控制装置和控制方法。控制装置(30)是对具有远程停车功能的车辆(V)进行控制的计算机,具备控制部(33),该控制部(33)进行如下处理:在从服务器(SV)和终端装置(T)中的一方取得可用与否数据失败时,基于从另一方取得的可用与否数据,判定远程停车功能是否可用,在判定为远程停车功能可用时,使远程停车功能可用。
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公开(公告)号:CN101878494B
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN200880118187.8
申请日:2008-12-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: G08G1/14 , B62D15/027 , G01S2015/935 , G01S2015/936 , G08G1/165 , G08G1/168
Abstract: 本发明提供车辆用可否泊车判断装置、车辆用泊车空间检测装置以及车辆用可移动范围检测装置。雷达装置(11)以规定的时间间隔并以在自车周围的水平方向的规定角度范围内扫描的方式发送电磁波,当接收到该电磁波被物体反射的反射波时,根据反射波的接收结果检测电磁波在物体上反射的反射点,并根据预先存储的自车的车身尺寸数据和反射点的排列判断泊车空间(Sp)的有无,进而判断可否向泊车空间(Sp)泊车。此时,由于根据基于反射点的排列而计算出的道路的宽度(Wx)、和泊车空间(Sp)的宽度(Wy)判断可否泊车,因此能够以更高精度进行可否向泊车空间(Sp)泊车的判断。
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公开(公告)号:CN118405123A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410101733.8
申请日:2024-01-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的目的是实现车辆的便利性的提高。控制装置(30)具备:运算部(32),其进行使车辆(1)自动地驻车于目标位置的驻车支持控制;以及存储部,其存储车辆的行驶控制所需的程序,运算部(32)作为驻车支持控制而进行第一驻车支持控制和第二驻车支持控制,第一驻车支持控制是在车辆的用户未乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制,第二驻车支持控制是在用户乘坐于车辆的状态下使车辆开始向目标位置移动的控制,在执行第一驻车支持控制或第二驻车支持控制后,在车辆的电源断开之后进行上述程序的更新,与执行了第二驻车支持控制的情况相比,在执行了第一驻车支持控制的情况下,上述程序的更新的开始条件被设定得更严格。
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公开(公告)号:CN116795094A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310161780.7
申请日:2023-02-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供提高引导车辆的行驶的引导图像的视觉辨认性的控制装置、控制方法及计算机可读取记录介质。其具备:外界识别部(55),其取得表示车辆(10)周边的识别结果的外界识别图像(60);及显示控制部(56),其使触摸面板(42)显示外界识别图像(60)。显示控制部(56)能够使触摸面板(42)以与外界识别图像(60)重叠的方式显示表示车辆(10)的行进方向上的规定位置的移动引导(70、71)及表示车辆(10)需要停止移动的位置的停止引导(80a~80d),且使在将移动引导(71)和停止引导(80a~80d)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率高于仅将移动引导(70)重叠在外界识别图像(60)上的情况下的移动引导(71)的透过率。
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公开(公告)号:CN102341274B
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201080011009.2
申请日:2010-03-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor: 笹岛豪
IPC: B60R21/00 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
CPC classification number: B62D15/0285 , B60K35/00 , B60K2350/962 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种搭载在车辆上的出库模式选择显示装置,其具有:出库模式存储机构,其用于预先存储出库模式,该出库模式表示从停车场使车辆出库时的出库方式并且分别与停车模式相对应,所述停车模式表示车辆进入停车场停车时的停车方式;停车模式判定机构,车辆进入停车场停车时,由该停车模式判定机构判定此次停车时的停车模式;检测机构,车辆进入上述停车场停车之后,由该检测机构检测该车辆的乘员做出的从该停车场使车辆出库的出库开始指示;选择显示机构,根据出库开始指示,由该选择显示机构从出库模式存储机构中,选择与被判定的该停车模式对应的出库模式并且进行显示。不只是采用自动转向的方法停车,就算采用手动转向的方法停车时,都能判定停车模式。由于可根据停车模式而只选择合适的出库模式,例如采用自动转向的方法进行车辆出库操作时,也能避免错误地选择不合适的出库模式的情况发生。
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