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公开(公告)号：CN118220137A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311720541.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地决定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：第一识别部，其基于对车辆的周边状况进行检知的检知器件的输出，识别划分所述车辆的行驶车道的第一划分线；第二识别部，其基于所述车辆的位置信息与地图信息，识别划分所述行驶车道的第二划分线；修正部，其基于所述车辆的行进方向的道路坡度信息，修正所述第二划分线；以及车道决定部，其基于所述第一划分线与由所述修正部修正了的所述第二划分线的比较结果，决定所述车辆的行驶车道。
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