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公开(公告)号：CN116803799A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310102964.6
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/02 , B60W40/06
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆所搭载的地图信息的内容不同的情况下也能灵活地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄到的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一种；判定部，其判定相机图像所示的道路划分线或地图信息所示的道路划分线是否产生了异常，在判定为产生了异常的情况下判定车辆是否存在先行车辆；以及算出部，在判定为存在先行车辆的情况下算出用于车辆继续以第二驾驶模式行驶的富余度。
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公开(公告)号：CN118220182A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311720846.8
申请日：2023-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
Abstract: 本发明提供能够提高车辆的行驶路决定的准确性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：行驶控制部，其对由基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出的第一信息和基于地图信息的第二信息决定的行驶路上的所述车辆的行驶进行控制；行驶路推断部，其基于所述第一信息和所述第二信息来推断所述车辆的行驶路；以及行驶路决定部，其基于所述第一信息、所述第二信息以及与由所述行驶路推断部推断出的所述车辆的行驶路相关的行驶路推断信息，来决定所述车辆的行驶路。
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公开(公告)号：CN118124574A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202311622156.9
申请日：2023-11-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供即使在相机图像的道路划分线与地图信息的道路划分线之间产生偏离的情况下也能使车辆恰当行驶的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。车辆控制装置，具备：取得部，其取得相机图像；可行驶区域生成部，其基于包含由拍于相机图像的道路划分线规定的行驶路形状的第一信息及包含由存储于地图信息的道路划分线规定的行驶路形状的第二信息，生成作为车辆能够行驶的区域的可行驶区域；及行驶控制部，其将车辆的行驶控制为在所生成的可行驶区域行驶，可行驶区域生成部还基于与第一信息或第二信息所包含的一个以上的静止物体目标相关的信息，将第一信息与第二信息中的任一方设定为优先信息，并根据所设定的优先信息生成可行驶区域。
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公开(公告)号：CN117622150A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311062123.3
申请日：2023-08-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 即便在相机信息与地图信息的内容偏离时也能推定正确行驶路的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于周边状况和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；判定部，在判定为相机道路划分线与地图道路划分线不一致时，判定由搭载于车辆的空间检知传感器检知到的静止物体目标群的信息与基于由相机拍摄到的图像而检知到的自由空间的信息是否一致，判定相机道路划分线与自由空间的信息是否一致，判定静止物体目标群的信息与地图道路划分线是否干涉。
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公开(公告)号：CN114194187B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202110898255.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116890824A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310311201.2
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 即便由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；偏离判定部，判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离；平行度算出部，算出存在于所述车辆的周边的一个以上的其他车辆的轨迹与所述相机图像所示的道路划分线之间的平行度。
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公开(公告)号：CN115503702A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210559309.9
申请日：2022-05-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供即使在不能识别到道路划分线的情况下也能够活用地图信息来继续进行本车辆的驾驶支援的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；判定部，其判定周边状况是否包含道路划分线；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式，驾驶控制部在车辆正以第二驾驶模式行驶时，在判定部判定为周边状况不包含道路划分线且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，将基于地图信息进行的第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
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公开(公告)号：CN118220136A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311716485.X
申请日：2023-12-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置，其具备：取得部，其取得拍摄车辆的周边状况而得的相机图像；可行驶区域生成部，其基于表示映于所述相机图像的道路划分线的相机道路划分线和表示地图信息所包含的道路划分线的地图道路划分线中的至少一方，来虚拟地生成所述车辆能够行驶的区域即可行驶区域；其他车辆行驶轨迹检测部，其检测在所述车辆的行进方向上在前方行驶的其他车辆的行驶轨迹；以及行驶控制部，其以在所生成的所述可行驶区域行驶的方式对所述车辆的行驶进行控制，所述可行驶区域生成部在所述相机道路划分线与所述地图道路划分线之间发生了偏离的情况下，决定是否优先所述相机道路划分线和所述地图道路划分线中的任一方而生成所述可行驶区域。
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公开(公告)号：CN113492878B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110261992.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 田村祥
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种行驶路径设定装置，以实现更适当的驾驶辅助。设定移动体的行驶路径的行驶路径设定装置具备：获取单元，其获取地图数据所示的行驶环境作为第一行驶环境，并获取由所述移动体中搭载的传感器检测到的行驶环境作为第二行驶环境；以及设定单元，其基于所述第一行驶环境和所述第二行驶环境来设定所述移动体的行驶路径，在所述第一行驶环境与所述第二行驶环境的一致度不满足基准的情况下，当作为所述移动体当前能够行驶的行驶面的可行驶面且是由所述传感器检测到的可行驶面变窄时，所述设定单元基于该可行驶面的边界线来设定所述行驶路径。
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公开(公告)号：CN117584964A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310989220.0
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线及本车辆的前方存在的前方行驶车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于第一辨识部和第二辨识部的辨识结果执行控制本车辆的转向及速度中的至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶且由第一辨识部辨识到的第一划分线与第二划分线吻合的情况下执行基于吻合了的划分线的第一驾驶控制，在第一划分线与第二划分线不吻合的情况下执行基于第一划分线和前方行驶车辆的行驶位置信息的第二驾驶控制。
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