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公开(公告)号：CN112566843A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980052485.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 村上秀雄
Abstract: 本发明提供一种能够抑制飞翔体发生意外的转弯的飞翔体控制装置、飞翔体和程序。飞翔体控制装置(80)具有：指令值生成部(106)，其基于飞翔体(10)的转弯转矩的目标值即转弯转矩目标值，生成转弯转矩指令值；和干扰对应值生成部(108)，其基于由指令值生成部生成的转弯转矩指令值及使用飞翔体所具备的传感器(100)而获取的传感器检测值，生成与由干扰引起的转弯转矩对应的干扰对应值，指令值生成部通过从转弯转矩目标值中减去由干扰对应值生成部生成的干扰对应值而生成转弯转矩指令值。
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公开(公告)号：CN111741896B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201980014705.X
申请日：2019-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725666B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN111741901A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014497.3
申请日：2019-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种飞行状态检查系统(10)、飞行状态检查方法和程序，用于对能够在空中飞行的飞行器(12)(无人机(12))的飞行状态进行检查。无人机(12)具有使无人机(12)整体的重心位置移动的重心移动装置(50)。另外，飞行状态检查系统(10)具有检查装置(14)，所述检查装置(14)获取和存储与飞行状态有关的信息，所述飞行状态是当在无人机(12)的飞行过程中实施重心位置的移动时的状态、或者是当在无人机(12)的重心移动过程中使飞行内容变化时的状态。
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公开(公告)号：CN108725666A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810370767.1
申请日：2018-04-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62K17/00
Abstract: 本发明提供一种倒立摆车。摆车(1)的控制装置(20)具备：依次决定移动动作部(3)的基准目标运动从而使物体搭载部(5)的姿势稳定化的基准目标运动决定部(211)；计算移动动作部(3)的高频空转状态量的高频空转状态量算出部(214,42a，42b)；以及，用对应于高频空转状态量而决定的补正量补正基准目标运动来降低空转的高频成分的目标运动补正部(42g)，对应于对基准目标运动进行补正后的目标运动来控制致动器装置(8)。
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公开(公告)号：CN111741896A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201980014705.X
申请日：2019-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 飞行器(10)(无人机(10))在机身(12)上具有螺旋桨驱动部(14)，并在螺旋桨驱动部(14)的驱动下在空中飞行。无人机(10)具有重心移动装置(16)，其被设置在机身(12)的上部，并能使无人机(10)整体的综合重心位置(TG)移动。无人机(10)具有移动控制器(48)，该移动控制器(48)通过获取综合重心位置(TG)，并控制重心移动装置(16)的动作而使综合重心位置(TG)移动到目标位置(78b)。
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