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公开(公告)号：CN104200469B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201410436174.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 暨南大学韶关研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉智能数控系统的数据融合方法，包括以下步骤，步骤一：对目标物体所在的环境进行图像采集；步骤二：建立视觉单元中的像素坐标系和目标物体所在的世界坐标系；步骤三：获取目标物体在像素坐标系中的像素单元尺度的多个点的坐标值和在世界坐标系中对应点的坐标值；步骤四：根据所确定的像素坐标系的坐标值和世界坐标系的坐标值，建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系；步骤五：获取在像素邻域内的点所在像素坐标系的坐标值；根据映射关系，计算其世界坐标系的坐标值；步骤六：重复步骤三到步骤五，直至完成整个像素坐标系的每个像素单元坐标值与世界坐标系对应坐标值的映射关系。
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公开(公告)号：CN104200469A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410436174.2
申请日：2014-08-29
Applicant: 暨南大学韶关研究院
Abstract: 本发明涉及一种视觉智能数控系统的数据融合方法，包括以下步骤，步骤一：对目标物体所在的环境进行图像采集；步骤二：建立视觉单元中的像素坐标系和目标物体所在的世界坐标系；步骤三：获取目标物体在像素坐标系中的像素单元尺度的多个点的坐标值和在世界坐标系中对应点的坐标值；步骤四：根据所确定的像素坐标系的坐标值和世界坐标系的坐标值，建立像素坐标系与世界坐标系的映射关系；步骤五：获取在像素邻域内的点所在像素坐标系的坐标值；根据映射关系，计算其世界坐标系的坐标值；步骤六：重复步骤三到步骤五，直至完成整个像素坐标系的每个像素单元坐标值与世界坐标系对应坐标值的映射关系。
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公开(公告)号：CN106655197A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610648972.0
申请日：2016-08-09
Applicant: 暨南大学韶关研究院
Abstract: 本发明涉及一种微网稳压用双向变流器的控制方法，应用于分布式能源微网中，包括步骤：当微网在孤岛模式运行时，将双向变流器作为调节微网的功率来稳定电压，并作为各分布式电源的参考电压；对双向变流器进行多环控制，所述多环控制包括：基于功率环、电流环和电压环的控制。相比于现有技术，本发明基于分布式能源微网中的电力电子变流器以稳定微网电压为主要功能，研究大功率单级式双向变流器的控制策略，使得双向变流器成为微网电压稳定的唯一主要单元。相比传统的双环控制策略，本发明增加功率环和重复控制器的多环反馈控制策略可以从功率流动角度来平衡微网中各个分布式电源以及负荷的供给关系，实现微电网电压的稳定。
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