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公开(公告)号：CN118537469A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410509306.3
申请日：2024-04-26
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种点云数据处理方法及系统，测量目标物体的径向速度v，利用所述径向速度v表达点云的数据格式；利用径向速度的几何关系运算获取每个点云的真实速度，将每一帧点云数据组织成八叉树结构，对每个八叉树叶子结点中的点云的速度做最大池化；储存第一帧的八叉树结构和叶子结点速度，通过当前帧的叶子结点的真实速度计算出下一帧该叶子结点的位置，与下一帧真实八叉树结构进行异或操作，存储新的八叉树结构和径向速度，直至最后一帧。本发明只存储第一帧的八叉树结构和叶子节点速度，利用这些数据来计算后续每一帧的点云位置，节省了后续帧点云信息的存储空间，大大减少了需要存储的数据量，从而实现了更高的压缩比。
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公开(公告)号：CN117152698A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310989893.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于全局离群点特征压制的点云数据处理方法、系统和计算机设备，本方法先获取点云数据，利用M个点云采样通道对点云数据进行卷积编码特征提取，得到M个特征输出信息；计算点云数据中每一点云与其他点云的欧氏距离，得到对应每一点云的距离信息，基于距离信息，计算点云的局部贡献估计值，经多层卷积层拟合处理，得到用于衡量点云离群信息的点云权重分数；基于点云权重分数，将M个特征输出信息融合，得到第一特征压制结果。本发明使远离中心点的特征向量趋近于0，而靠近中心点的特征向量几乎不变，实现基于全局离群点的对特定点云特征的压制，提高分类准确性，并弥补了空间感的缺失。
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公开(公告)号：CN117058372A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310915767.6
申请日：2023-07-25
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种基于多通道特征提取的点云数据处理方法、系统和计算机设备，采集3D点云数据，设定M个KNN采样通道，每一KNN采样通道对一组KNN采样通道点云子数据进行特征提取，得到M个采样结果，将M个采样结果进行特征融合，实现多通道KNN采样，扩大点云采样范围，增加多尺度信息，加快处理速度，拼接得到点云融合特征J；对点云融合特征J进行升采样处理得到长度为E的第一点云特征向量H；对第一点云特征向量H进行特征增强，通过与E×E维度的可学习参数矩阵相乘，利用权重参数进行冗余数据削弱，增加特征稀疏性，提高点云分割准确率，并得到第二点云特征向量W；最后经处理，输出对3D点云数据的基于多通道下不同采样属性的分割结果。
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公开(公告)号：CN119888023A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411558615.6
申请日：2024-11-04
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明提供一种基于神经辐射场的音频驱动三维数字人生成方法及系统，首先构建姿势保持先验生成模型，通过融合音频特征和面部姿势特征，利用自注意力机制和交叉注意力机制学习两种模态特征之间的跨模态交互关系，生成与输入音频同步的面部姿势先验信息。然后，构建神经辐射场渲染模型，采用三平面哈希编码技术对三维空间进行高效采样，并通过注意力机制动态融合面部姿势先验和音频特征。最后，将生成的姿势先验输入神经辐射场渲染模型进行体积渲染，引入光线累积透射率计算，生成高保真的三维数字人。本发明提高了数字人的真实感和表现力，降低了渲染计算复杂度，实现了动态连贯、唇音同步的实时数字人生成。
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