公开(公告)号：CN117058372A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310915767.6

申请日：2023-07-25

Applicant: 暨南大学

Inventor： 杨宗林 ,  詹逸 ,  林达欣 ,  黄浩智 ,  杨光华

IPC: G06V10/26 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供一种基于多通道特征提取的点云数据处理方法、系统和计算机设备，采集3D点云数据，设定M个KNN采样通道，每一KNN采样通道对一组KNN采样通道点云子数据进行特征提取，得到M个采样结果，将M个采样结果进行特征融合，实现多通道KNN采样，扩大点云采样范围，增加多尺度信息，加快处理速度，拼接得到点云融合特征J；对点云融合特征J进行升采样处理得到长度为E的第一点云特征向量H；对第一点云特征向量H进行特征增强，通过与E×E维度的可学习参数矩阵相乘，利用权重参数进行冗余数据削弱，增加特征稀疏性，提高点云分割准确率，并得到第二点云特征向量W；最后经处理，输出对3D点云数据的基于多通道下不同采样属性的分割结果。