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公开(公告)号：CN117789181B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410210718.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/59 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V40/16
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及基于轻量级神经网络图像增强的驾驶疲劳检测方法与系统，方法包括：实时采集驾驶舱内驾驶人的动态图像，对动态图像进行增强处理；通过轻量化快速人脸检测器捕捉增强处理后的动态图像中驾驶人的人脸图像流；将人脸图像流输入预设的人脸关键特征点提取网络模型中，提取人脸图像流的每一帧图像的人脸关键特征点，其中，人脸关键特征点提取网络模型通过构建并训练重参数化轻量级卷积网络获得；基于人脸关键特征点判断驾驶人是否存在面部疲劳特征，在检测出存在面部疲劳特征时确定驾驶人存在疲劳驾驶。本发明能够实时、高效、低功耗、安全地处理数据图像数据并分析，及时对驾驶人的状态进行预警。
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公开(公告)号：CN111494164A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010428573.X
申请日：2020-05-20
Applicant: 暨南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。
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公开(公告)号：CN116520990A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310489932.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及手势识别技术领域，提出一种基于轻量级神经网络的手语识别方法、系统及手套，包括以下步骤：以预设的采样周期采集手语动作数据；对采集的手语动作数据进行有效数据判断，得到有效的手语动作数据；将所述有效的手语动作数据输入轻量级神经网络进行手语识别，得到手语识别结果；其中，所述轻量级神经网络包括采用非对称并行卷积结构的浅层卷积神经网络，或基于遗传算法对平滑因子进行寻优的PNN神经网络。本发明通过对采集的手语动作数据进行有效数据判断，用于过滤冗余信息或无效信息，以降低手语识别的计算量；同时选用轻量级神经网络用于手语识别，能够有效缩短手语识别时延，以满足实时手语识别任务的需要。
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公开(公告)号：CN113332533A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110549474.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成化的智能输液监控系统和方法，该系统包括：高集成化的智能输液监控模块、夹闭模块、后台服务器、安装有应用程序的移动终端和安装有应用程序的PC端；高集成化的智能输液监控模块包括主控制器；夹闭模块均与主控制器连接，主控制器还和后台服务器连接，后台服务器还和移动终端、PC端均连接；夹闭模块安装在输液管上；移动终端为医护人员和家属所携带，PC端安装在护士工作站上；高集成化的智能输液监控模块，用于检测实时输液袋的药液余量以及根据液滴异常情况控制夹闭模块的夹闭。本发明将传感器技术与物联网技术相结合，能自动检测、报警、自动夹闭、智能加热和输液进程信息显示，可大大解除病人及陪护人员不必要的人工监测输液负担，并提高护理人员的换液效率。
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公开(公告)号：CN111035830A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911374608.X
申请日：2019-12-27
Applicant: 暨南大学
IPC: A61M5/168
Abstract: 本发明公开了一种应用于临床输液护理的智能监控系统，包括：智能输液监控装置、云服务器、安装有智能监控应用程序的移动端和安装有智能监控应用程序的PC端；所述智能输液监控装置包括自动止液装置、药液检测传感器和主控制器；所述药液检测传感器，安装在输液管上，用于采集输液管的有无药液信息，并将有无药液信息发送至主控制器；所述自动止液装置，用于接收主控制器根据无药液信息输出的正转控制信号夹闭输液管，禁止患者的静脉血液回流至输液管；本发明集远程报警、自动夹闭、输液药品、病人信息显示于一体，大大减轻病人及陪护人员不必要的人工检测输液负担，并提高医护人员的换液效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117789181A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410210718.7
申请日：2024-02-27
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/59 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06V40/16
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶技术领域，特别是涉及基于轻量级神经网络图像增强的驾驶疲劳检测方法与系统，方法包括：实时采集驾驶舱内驾驶人的动态图像，对动态图像进行增强处理；通过轻量化快速人脸检测器捕捉增强处理后的动态图像中驾驶人的人脸图像流；将人脸图像流输入预设的人脸关键特征点提取网络模型中，提取人脸图像流的每一帧图像的人脸关键特征点，其中，人脸关键特征点提取网络模型通过构建并训练重参数化轻量级卷积网络获得；基于人脸关键特征点判断驾驶人是否存在面部疲劳特征，在检测出存在面部疲劳特征时确定驾驶人存在疲劳驾驶。本发明能够实时、高效、低功耗、安全地处理数据图像数据并分析，及时对驾驶人的状态进行预警。
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公开(公告)号：CN116520990B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310489932.6
申请日：2023-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F3/01 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08 , G06N3/126
Abstract: 别时延，以满足实时手语识别任务的需要。本发明涉及手势识别技术领域，提出一种基于轻量级神经网络的手语识别方法、系统及手套，包括以下步骤：以预设的采样周期采集手语动作数据；对采集的手语动作数据进行有效数据判断，得到有效的手语动作数据；将所述有效的手语动作数据输入轻量级神经网络进行手语识别，得到手语识别结果；其中，所述轻量级神经网络包括采用非对称并行卷积结构的浅层卷积神经网络，或基于遗传算法对平滑因子进行寻优的PNN神经网络。本发明通过对采集的手语动作数(56)对比文件范俊辉;彭道刚;黄义超;杨旭红.基于改进PSO优化PNN网络的变压器故障诊断方法.测控技术.2016,(第03期),全文.
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公开(公告)号：CN113332533B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110549474.1
申请日：2021-05-20
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种高集成化的智能输液监控系统和方法，该系统包括：高集成化的智能输液监控模块、夹闭模块、后台服务器、安装有应用程序的移动终端和安装有应用程序的PC端；高集成化的智能输液监控模块包括主控制器；夹闭模块均与主控制器连接，主控制器还和后台服务器连接，后台服务器还和移动终端、PC端均连接；夹闭模块安装在输液管上；移动终端为医护人员和家属所携带，PC端安装在护士工作站上；高集成化的智能输液监控模块，用于检测实时输液袋的药液余量以及根据液滴异常情况控制夹闭模块的夹闭。本发明将传感器技术与物联网技术相结合，能自动检测、报警、自动夹闭、智能加热和输液进程信息显示，可大大解除病人及陪护人员不必要的人工监测输液负担，并提高护理人员的换液效率。
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公开(公告)号：CN111515957A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010401275.1
申请日：2020-05-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于坐姿检测和语言聊天的桌面机器人系统及桌面机器人，系统包括摄像头、用于播放语音的扬声器、用于语音输入的麦克风和处理模块，摄像头、扬声器和麦克风分别连接处理模块，其中，摄像头用于拍摄人脸，并将拍摄的人脸图像发送给处理模块；处理模块用于识别人脸图像中是否存在人脸和根据人脸位置检测坐姿，在坐姿不当的情况下生成对应的提醒信号，根据麦克风输入的语音生成对应的语音交互信号，并通过扬声器播放提醒信号和语音交互信号。本发明桌面机器人系统可以实现坐姿检测和语言交互，成本低，使用方便且无辐射。
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公开(公告)号：CN212466514U
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202020855672.1
申请日：2020-05-20
Applicant: 暨南大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生手手指和多自由度仿生手，该仿生手手指包括自前向后依次设置的至少三个指段，相邻两个指段通过驱动关节相连；驱动关节包括驱动电机、主动锥齿轮和从动锥齿轮；驱动电机设于前一指段以驱动后一指段上下摆转，其具有向后方伸出的输出轴；主动锥齿轮与输出轴固定，从动锥齿轮设于后一指段，并与主动锥齿轮啮合形成齿轮副。通过在相邻指段之间设置驱动关节，使得仿生手手指具有多个自由度，与人手手指的运动功能接近，比现有的单自由度仿生手手指更加灵活，每个驱动关节由独立的驱动电机提供动力，并通过锥齿轮传动，实现两个相邻的指段之间的屈伸，可以很好地协助患者完成所需的手功能康复训练。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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