公开(公告)号：CN117991799A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410162479.2

申请日：2024-02-05

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  陆智强 ,  庄子昊 ,  王建辉 ,  刘呈 ,  苏泽邦

IPC: G05D1/43 ,  G05D109/30

Abstract: 本发明公开了一种航标巡检无人船及其巡检控制方法，该航标巡检无人船包括：巡检无人船本体、激光雷达、一维云台、工控机、高清摄像机和通信模块；工控机控制一维云台调整高清摄像机的转向，并获取高清摄像头采集图像；工控机基于YOLOV7目标检测与KCF目标跟踪进行航标检测及跟踪，基于双环PID控制航标巡检无人船自主巡航；激光雷达对水面巡检物体进行探测，同时检测水中的障碍物；通信模块传输高清摄像头采集的图像以及激光雷达的检测信号，并获取航标巡检无人船的远程运动控制信号；巡检无人船本体接收工控机的运动控制指令进行巡检。本发明实现实时高效的目标跟踪和检测，对航标进行360度绕行，达到更好的巡检效果。

公开(公告)号：CN221024235U

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202323296891.3

申请日：2023-12-05

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  陆智强 ,  司徒高宏 ,  林伟杰

IPC: B64U50/37 ,  B64U70/90 ,  B64U70/97

Abstract: 本实用新型公开了一种可调节尺寸的无人机充电装置，包括：箱体、延展板和载物台；箱体顶部设有开口，箱体内设有多个第一电机，第一电机的输出轴固定连接有传动杆，传动杆上设有齿轮；载物台设置至少两个，载物台设于箱体开口上方，载物台内设有齿条，齿条与齿轮相啮合，齿轮带动齿条运动时带动载物台在箱体的开口上方水平滑动；箱体内还设有移动组件，移动组件带动延展板沿竖直方向滑动；延展板设有驱动组件、推板，驱动组件带动推板在延展板上滑动，推板用于推动无人机移动。本实用新型能够对无人机承载平台的大小进行调整，针对不同尺寸的无人机进行调整固定，位置调节更加精准，稳定性更高。