公开(公告)号：CN110672075A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910915051.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李伟华 ,  梁梓权 ,  林俊炼 ,  卢焕生 ,  詹鸿源 ,  叶嘉颖 ,  雷英佳 ,  杜哲宇 ,  邱嘉煜 ,  何浩霖

IPC: G01C13/00 ,  G01C11/00 ,  G01F23/296 ,  G08C23/02 ,  H04B11/00 ,  H04B13/02 ,  H04W4/02 ,  H04W4/38

Abstract: 本发明公开了一种基于三维立体成像的远程水域检测系统，包括：远程遥控平台、数据采集设备、微控制器、无线传输设备、超宽带定位设备和上位机终端；所述微控制器、数据采集设备均搭载在远程遥控平台上，所述数据采集设备、超宽带定位设备均和微控制器连接，所述微控制器还通过无线传输设备和上位机终端连接；当需要对水域情况进行检测时，遥控远程遥控平台行进到待测水域，所述微控制器控制数据采集设备采集待测水域的数据，所述超宽带定位设备测量远程遥控平台的位置信息，在检测中，检测人员远程遥控远程遥控平台行进到待测水域进行检测，避免人工操作船只进行水深测量，最大程度保障检测人员安全，且能更高效快捷的完成任务。