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公开(公告)号：CN116858132A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310699972.3
申请日：2023-06-13
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种光学三维传感方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用空间光调制器向目标三维物体投影M×N张混合误差扩散二值图像，以根据结构光对目标三维物体进行空间光调制；控制探测器在空间光调制器根据结构光对目标三维物体进行空间光调制时，获取M个调制信息；根据M个调制信息的特征参数解调出目标三维物体的目标信息，特征参数包括相位、强度、对比度或调制度中的至少之一。本发明将一张多灰度图案通过不同的误差扩散方式二值化为N张二值图像，使得二值图像特征结构与多灰度图案相似，充分利用空间光调制器固有的高速二值图像切换功能，最终实现高速高精度的三维传感，可广泛应用于光学三维传感领域。
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