公开(公告)号：CN117798883A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311724235.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李宝军 ,  辛洪宝 ,  熊建云 ,  何梓毅 ,  朱国帅

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种软体生物微机器人系统及其应用，属于微纳米机器人技术领域。本发明提供的软体生物微机器人系统，包括软体生物微机器人以及用于驱动所述软体生物微机器人的蓝光光源，所述软体生物微机器人为纤细裸藻。本发明直接采用自然界中纤细裸藻构建蓝光控制的软体生物微机器人，在保留原有生物特性的同时，通过易获得的蓝光可以对其进行灵活精准操控从而实现可控运动，而且本发明中软体生物微机器人具有高可变形性和适应性，如本发明实施例结果显示，其在蓝光照射下，不仅可以精准的穿越微流迷宫，还可以穿越不同的受限空间(如2D微流通道、3D微流通道以及弯曲微流通道)，为后续执行各种复杂的生物医学任务奠定了基础。

公开(公告)号：CN115343259A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211061345.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 辛洪宝 ,  鲁登云 ,  朱国帅 ,  史阳 ,  潘婷

IPC: G01N21/552 ,  G01N21/25 ,  G01N21/47 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供了一种单颗粒纳米探针及其制备方法和应用，属于细菌释放物光学探测技术领域。本发明提供的单颗粒纳米探针，由3‑巯基丙酸(MPA)修饰后的金纳米棒(AuNRs)和黑洞淬灭剂BHQ‑3构成。本发明还提供了上述单颗粒纳米探针的制备方法。本发明制备得到的单颗粒纳米探针可用于实时检测或远距离检测单个细菌酶释放的生物振荡，克服了标记式、接触式探针对样品的损害与干扰。

公开(公告)号：CN115343259B

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202211061345.9

申请日：2022-09-01

Applicant: 暨南大学

Inventor： 辛洪宝 ,  鲁登云 ,  李宝军 ,  朱国帅 ,  史阳 ,  潘婷

IPC: G01N21/552 ,  G01N21/25 ,  G01N21/47 ,  B82Y40/00

Abstract: 本发明提供了一种单颗粒纳米探针及其制备方法和应用，属于细菌释放物光学探测技术领域。本发明提供的单颗粒纳米探针，由3‑巯基丙酸(MPA)修饰后的金纳米棒(AuNRs)和黑洞淬灭剂BHQ‑3构成。本发明还提供了上述单颗粒纳米探针的制备方法。本发明制备得到的单颗粒纳米探针可用于实时检测或远距离检测单个细菌酶释放的生物振荡，克服了标记式、接触式探针对样品的损害与干扰。