公开(公告)号：CN115594144A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211374245.1

申请日：2022-11-04

Applicant: 暨南大学(CN)

Inventor： 辛洪宝 ,  李宝军 ,  何梓毅 ,  史阳 ,  熊建云 ,  王丹宁

IPC: B81C1/00 ,  G02B3/00 ,  G21K1/00

Abstract: 本发明属于微透镜技术领域，具体涉及一种微透镜阵列的制备方法。本发明提供了一种微透镜阵列的制备方法，包括以下步骤：将微纳球分散于成膜剂，得到分散液；将所述分散液成膜，得到附着微纳球的薄膜；利用光压对薄膜表面附着的微纳球进行阵列组装后，得到含有微纳球阵列的薄膜；将所述含有微纳球阵列的薄膜转移到基底表面，得到所述微透镜阵列。本发明利用光压对附着于水膜表面的微纳球进行组装，不需要依赖大型的具有光镊系统的装置来操控膜上的微纳球，组装后的材料不需要经过特殊的处理直接转移到基底表面即可得到微透镜阵列。本发明提供的制备方法操作简便易行。

公开(公告)号：CN117798883A

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202311724235.0

申请日：2023-12-15

Applicant: 暨南大学

Inventor： 李宝军 ,  辛洪宝 ,  熊建云 ,  何梓毅 ,  朱国帅

IPC: B25J7/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明提供了一种软体生物微机器人系统及其应用，属于微纳米机器人技术领域。本发明提供的软体生物微机器人系统，包括软体生物微机器人以及用于驱动所述软体生物微机器人的蓝光光源，所述软体生物微机器人为纤细裸藻。本发明直接采用自然界中纤细裸藻构建蓝光控制的软体生物微机器人，在保留原有生物特性的同时，通过易获得的蓝光可以对其进行灵活精准操控从而实现可控运动，而且本发明中软体生物微机器人具有高可变形性和适应性，如本发明实施例结果显示，其在蓝光照射下，不仅可以精准的穿越微流迷宫，还可以穿越不同的受限空间(如2D微流通道、3D微流通道以及弯曲微流通道)，为后续执行各种复杂的生物医学任务奠定了基础。