公开(公告)号：CN208822883U

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201821083038.X

申请日：2018-07-10

Applicant: 暨南大学

Inventor： 郭洪飞 ,  陈德强 ,  何智慧 ,  屈挺 ,  党文祥 ,  赵增祺 ,  万明 ,  李从东 ,  黄国全

IPC: A61B17/16 ,  A61B17/17

Abstract: 本新型公开了一种医疗打孔机器人包括底座和控制模块,底座上端设打孔台面，底座上靠近其Y向旁侧的位置上设X向传动组件,X向传动组件上设Y向传动组件;Y向传动组件上固设安装座,安装座通过桁架连接跟随组件,安装座上设三竖向延伸的导柱,三导柱其中两导柱上套设滑座,滑座通过连接板连接打孔组件,滑座还与Z向传动组件连接,Z向传动组件能传动滑座带动打孔组件竖向移动；X向传动组件传动Y向传动组件X向移动,配合Y向传动组件传动安装座、跟随组件、Z向传动组件及打孔组件Y向移动和Z向传动组件传动打孔组件竖向移动，使跟随组件及打孔组件移动至匹配的打孔位置处并进行打孔作业。本新型的医疗打孔机器人结构精简、打孔精准及使用效果好。