移动体的移动控制装置、控制方法以及机床的移动控制装置

    公开(公告)号:CN101096072B

    公开(公告)日:2010-08-11

    申请号:CN200710126052.3

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种移动体的移动控制装置,其可使移动体沿着不会与其他构件干扰的移动路径短时间地以快速进给进行移动。该移动体的移动控制装置设置着工具进给驱动装置48,该工具进给驱动装置48使移动体在第1轴上以及与该第1轴交叉的第2轴上通过快速进给来移动,并且使移动体向该两轴方向的快速进给移动重迭,以此使该移动体围绕特定区域的周围移动。CPU36、RAM38等设定内切于上述第1轴以及第2轴的基准圆弧。而且,CPU36、RAM38等设定移动体的快速进给的重迭移动开始时间,以使移动体根据上述基准圆弧从上述第1轴上向第2轴上移动,并且控制上述工具进给驱动装置48的动作,以使移动体根据所设定的时间进行移动。

    自动车床
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1478625A

    公开(公告)日:2004-03-03

    申请号:CN03122134.3

    申请日:2003-04-17

    Abstract: 本发明提供了一种可防止基座件尺寸增大,使整个装置尺寸减小,同时可减轻加在燕尾槽等导向结构上的重量负担,可防止破损的自动车床。在台座(21)的倾斜面上作出第一个燕尾槽(22),通过第一个燕尾槽(22),第一个基座件(25)可在Y轴方向移动。通过第一个基座件(25)倾斜设置,使作用在第一个燕尾槽(22)上的重量由面来承受。另外,由于在第一个燕尾槽(22)中,第一个燕尾槽(22)的高度方向的中心位置与车刀(B1)的刀刃尖位置的距离(A)可缩短,因此可以减小以连接第一个燕尾槽(22)高度方向中心第一个燕尾槽(22)的高度方向中心位置与车刀(B1)的刀刃尖端位置的线为轴的力矩负荷(MA)。

    移动体的移动控制装置、控制方法以及机床的移动控制装置

    公开(公告)号:CN101096072A

    公开(公告)日:2008-01-02

    申请号:CN200710126052.3

    申请日:2007-06-29

    Abstract: 本发明涉及一种移动体的移动控制装置,其可使移动体沿着不会与其他构件干扰的移动路径短时间地以快速进给进行移动。该移动体的移动控制装置设置着工具进给驱动装置48,该工具进给驱动装置48使移动体在第1轴上以及与该第1轴交叉的第2轴上通过快速进给来移动,并且使移动体向该两轴方向的快速进给移动重迭,以此使该移动体围绕特定区域的周围移动。CPU36、RAM38等设定内切于上述第1轴以及第2轴的基准圆弧。而且,CPU36、RAM38等设定移动体的快速进给的重迭移动开始时间,以使移动体根据上述基准圆弧从上述第1轴上向第2轴上移动,并且控制上述工具进给驱动装置48的动作,以使移动体根据所设定的时间进行移动。

    机床
    4.
    发明授权
    机床 有权

    公开(公告)号:CN101301685B

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN200810099305.7

    申请日:2008-05-09

    Inventor: 小泽觉

    CPC classification number: B23B7/06 Y10T82/25 Y10T82/2552 Y10T82/2562

    Abstract: 本发明提供一种机床,其可以引导主轴台沿着主轴的轴线方向高精度且圆滑地移动,从而可提高工件的加工精度以及加工效率。主轴15可旋转地支撑在主轴台12上。刀架23以可以向与主轴15的轴线正交的方向移动的方式而支撑在刀架支撑体19上。主轴台12的前端部以通过滑动轴承27而可以向主轴15的轴线方向移动的方式支撑在刀架支撑体19上。主轴台12的基端部在与主轴15的轴线正交的方向上的2个部位处,以通过滚动轴承30而可以向主轴15的轴线方向移动的方式支撑在床身11上的导轨29上。

    自动车床
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100503099C

    公开(公告)日:2009-06-24

    申请号:CN03122134.3

    申请日:2003-04-17

    Abstract: 本发明提供了一种可防止基座件尺寸增大,使整个装置尺寸减小,同时可减轻加在燕尾槽等导向结构上的重量负担,可防止破损的自动车床。在台座(21)的倾斜面上作出第一个燕尾槽(22),通过第一个燕尾槽(22),第一个基座件(25)可在Y轴方向移动。通过第一个基座件(25)倾斜设置,使作用在第一个燕尾槽(22)上的重量由面来承受。另外,由于在第一个燕尾槽(22)中,第一个燕尾槽(22)的高度方向的中心位置与车刀(B1)的刀刃尖位置的距离(A)可缩短,因此可以减小以连接第一个燕尾槽(22)高度方向中心第一个燕尾槽(22)的高度方向中心位置与车刀(B1)的刀刃尖端位置的线为轴的力矩负荷(MA)。

    机床
    6.
    发明公开
    机床 有权

    公开(公告)号:CN101301685A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810099305.7

    申请日:2008-05-09

    Inventor: 小泽觉

    CPC classification number: B23B7/06 Y10T82/25 Y10T82/2552 Y10T82/2562

    Abstract: 本发明提供一种机床,其可以引导主轴台沿着主轴的轴线方向高精度且圆滑地移动,从而可提高工件的加工精度以及加工效率。主轴15可旋转地支撑在主轴台12上。刀架23以可以向与主轴15的轴线正交的方向移动的方式而支撑在刀架支撑体19上。主轴台12的前端部以通过滑动轴承27而可以向主轴15的轴线方向移动的方式支撑在刀架支撑体19上。主轴台12的基端部在与主轴15的轴线正交的方向上的2个部位处,以通过滚动轴承30而可以向主轴15的轴线方向移动的方式支撑在床身11上的导轨29上。

    NC自动车床
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1863631A

    公开(公告)日:2006-11-15

    申请号:CN200480029398.6

    申请日:2004-10-04

    Abstract: 本发明为一种NC自动车床,具备:基台;主轴台,其具有主轴,以可以在Z1轴方向上移动的方式配置;背面主轴台,其具有以与主轴台相对的方式配置的背面主轴,该背面主轴台以可以在Z2方向、X2方向以及Y2方向上移动的方式配置;导向衬套;第1转塔刀具台,其以可以在X1方向以及Y1方向上移动的方式,配置在导向衬套的侧方;第2转塔刀具台,其以可以在Z3方向、X3方向以及Y3方向上移动的方式,配置于导向衬套的侧方;以及背面加工用固定刀具台,其配置方式为,相对于第1转塔刀具台或者第2转塔刀具台中的至少一个,在Z方向上向背面主轴台侧偏移,该背面加工用固定刀具台在X方向、Y方向上,具有至少2列、2行的刀具保持部。

    可安装旋转工具单元的机床

    公开(公告)号:CN104349857B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201380020058.6

    申请日:2013-02-18

    Inventor: 小泽觉

    Abstract: 本发明涉及一种可安装旋转工具单元的机床。本发明的课题在于以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。本发明的机床(1)包括:转塔(4、104),可呈放射状安装工具单元(2);筒状的转塔回旋驱动轴(5、105),用来对转塔(4、104)传递回旋驱动力;旋转工具驱动轴(8、108),能够以分度轴(AX1)为中心进行旋转,且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)的工具(7、107)传递旋转驱动力;及单元回旋驱动轴(12、112),可与该旋转工具驱动轴(8、108)个别地以分度轴(AX1)为中心进行旋转,且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)传递改变工具(7、107)的旋转轴(AX2)的朝向的回旋驱动力。在转塔回旋驱动轴(5、105)的内侧呈同轴状设置着旋转工具驱动轴(8、108)与单元回旋驱动轴(12、112)。

    可安装旋转工具单元的机床

    公开(公告)号:CN104349857A

    公开(公告)日:2015-02-11

    申请号:CN201380020058.6

    申请日:2013-02-18

    Inventor: 小泽觉

    Abstract: 本发明的课题在于以简单的构造同时实现工具的高速旋转动作与倾斜动作。本发明的机床(1)包括:转塔(4、104),可呈放射状安装工具单元(2);筒状的转塔回旋驱动轴(5、105),用来对转塔(4、104)传递回旋驱动力;旋转工具驱动轴(8、108),能够以分度轴(AX1)为中心进行旋转,且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)的工具(7、107)传递旋转驱动力;及单元回旋驱动轴(12、112),可与该旋转工具驱动轴(8、108)个别地以分度轴(AX1)为中心进行旋转,且用来对安装在转塔(4、104)的旋转工具单元(2b、102b)传递改变工具(7、107)的旋转轴(AX2)的朝向的回旋驱动力。在转塔回旋驱动轴(5、105)的内侧呈同轴状设置着旋转工具驱动轴(8、108)与单元回旋驱动轴(12、112)。

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