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公开(公告)号：CN119579508A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411593907.3
申请日：2024-11-08
Applicant: 昆明理工大学 , 云南省交通规划设计研究院股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/82 , G06N5/04 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于无锚框实例分割的铁路隧道衬砌病害检测评估方法，属于铁路隧道病害检测、评估技术领域。首先，制作基于探地雷达图像的经过标注的铁路隧道衬砌病害数据集，按比例划分训练集、验证集和测试集，各个数据集之间图像不重复；然后，搭建基于深度学习的模型，通过训练集对模型参数进行迭代，得到训练结果；接着，由验证集评估训练得到的结果，由测试集评估训练模型的推理速度；最后，基于图像处理技术和优化算法计算病害最小长度，评估隧道劣化等级。本发明以探地雷达图像为数据源，通过深度学习模型输出隧道衬砌病害的类别，轮廓以及评定隧道劣化等级，相对于现有人工巡检，极大提高了工作效率和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119810053A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411866286.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于图像数据处理技术领域，具体涉及一种基于无锚框自适应卷积网络的隧道病害检测方法及巡检机器人，S1、通过巡检机器人搭载摄像头对隧道内表面可能出现病害的位置进行图像数据采集；S2、人工标注采集的图像数据的各类缺陷，制作训练所需数据集，并将训练所需数据集分为训练集、验证集和测试集；S3、将训练集数据集输入无锚框自适应卷积算法，通过特征提取、卷积、损失函数、迭代训练和置信度学习，得到训练后的权重和模型。本发明一种集成化的检测体系，为隧道衬砌表面病害和边沟病害检测提供了更加智能化的方法，相对于现有依靠人工判别、评估病害，其工作效率有了极大的提高。
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公开(公告)号：CN115432034B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211249800.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法。该方法包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。本发明方法实现了在相对追踪模型下列车单一速度变化过程的最小追踪间隔时间计算，并将其应用到惰行工况中计算，为后续相对追踪模式的应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115432034A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211249800.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提供了一种移动闭塞条件下的列车追踪间隔计算方法。该方法包括：基于移动闭塞条件下前后行列车的相对追踪模型，考虑两列车从制动开始到制动结束的相对速度和相对加速度关系，设计移动闭塞条件下基础设施微观路网模型，构建适应于所述基础设施微观路网模型的列车动力学模型；基于移动闭塞追踪规则及基本工况，以相对速度和相对加速度关系利用所述列车动力学模型计算相对追踪模式下的列车最小追踪间隔。本发明方法实现了在相对追踪模型下列车单一速度变化过程的最小追踪间隔时间计算，并将其应用到惰行工况中计算，为后续相对追踪模式的应用提供技术支持。
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公开(公告)号：CN117975304A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311791796.2
申请日：2023-12-23
Applicant: 昆明理工大学 , 丽江雪山轨道交通有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了基于无人机图像的高铁周边环境潜在安全隐患检测模型，属于图像识别领域，本发明创建了可同时进行铁路分割与隐患检测的深度学习模型，提出了基于带状池化的分割方法和目标引导的图片剪拼方法。基于带状池化的分割方法针对性的对铁路这类的带状物体进行了分割性能提高，有效的提高了模型中铁路和道路的分割能力;基于目标引导的图片剪拼方法有效解决了图片中语义信息不足的问题，提高了模型的检测性能。
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公开(公告)号：CN219680966U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320105290.0
申请日：2023-02-03
Applicant: 丽江雪山轨道交通有限公司 , 中铁建云南投资有限公司 , 中国铁建昆仑投资集团有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种上下有轨电车的辅助装置，包括箱体、设置于箱体内部的通道装置、动力装置，所述的通道装置由引导板和底板组成，所述的引导板的右侧边与底板的左侧边铰接连接，所述的引导板与动力装置相连接，所述的底板的前后两侧均设置有挡板，所述的底板的顶部设有多块间隙排列的踏板，所述的踏板上设有拱形防滑层。本实用新型底板前后两侧的挡板可以在轮椅前进方向发生偏斜时挡住轮椅，防止轮椅侧滑掉落，对通道两侧提供防护，保障乘客安全。
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