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公开(公告)号：CN116690685A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310743912.7
申请日：2023-06-24
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物品预分离器，包括调节机构、进给机构、物品放置机构；其中，物品放置机构用于装夹目标物品；调节机构与进给机构连接，带动进给机构上的刀架模块对目标物品进行切槽。一方面，本发明通过调节机构与进给机构的配合，能实现根据实际需要和目标物品形状选择切割形状、切割深度与切割槽的数量；另一方面，本发明通过设计凸轮机构、目标物品座机构的配合完成自动夹紧定心以及旋转功能，既保证了目标物品的位置处于中心位置，同时使切刀能更稳定的完成切割动作，机构简单，噪声小并且安全性高；再者，将机构设计为抽屉形式，方便人工使用，同时各结构的巧妙布局，使得产品体积小，便于推广使用。
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公开(公告)号：CN116834087A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310840217.2
申请日：2023-07-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种目标物品预分离装置，属于机械设备领域。本发明包括夹持装置、切割装置、进给动力模块；其中，夹持装置用于夹持目标物品，进给动力模块与切割装置连接，通过进给动力模块带动切割装置对目标物品进行切槽。本发明提供一个进给方向的动力，在夹持装置的作用下，可以实现不同方向进行切槽；并进一步地，切割装置中巧妙地设计仿形调节装置、刀体，使切割装置能实现对目标物品进行仿形切割。
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公开(公告)号：CN116161136A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310124510.9
申请日：2023-02-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028 , B60K1/02 , B60K17/02 , B60K17/04 , B60G11/00
Abstract: 本发明公开了一种轮足切换机器人的动力切换模块、腿部及机器人，动力切换模块包括包括凸轮轴模块、中心旋转轴模块；通过第一动力源提供动力带动凸轮轴模块与中心旋转轴模块配合实现在第一工作位和第二工作位切换：在所述第一工作位时，凸轮轴模块与中心旋转轴模块接触，通过第二动力源提供动力，使中心旋转轴模块上安装的轮式机构、小腿机构获得动力；在所述第二工作位时，凸轮轴模块与中心旋转轴模块脱离，通过轮足式机器人的第二动力源提供动力，使中心旋转轴模块上安装的轮式机构获得动力、小腿机构失去动力。本发明以大腿电机为第一动力源提供动力，进而通过凸轮轴模块与中心旋转轴模块的巧妙结合，实现了不同工作位下的动力传递。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116534154A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310627453.6
申请日：2023-05-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种基于不完全齿轮的轮足式机器人动力切换机构、腿部、轮足机器人，动力切换机构包括切换模块、换向模块、轮子固连模块；第一动力源将动力传至安装在切换模块中切换轴上的切换齿轮处，第二动力源将动力传递至安装在轮子固连模块中轮子固连轴上的足式齿轮处，轮式机构与轮子固连轴固连，小腿机构与换向模块中换向轴固连；第一动力源与第二动力源配合，用于换向模块中不完全齿轮有齿一侧切换为与切换齿轮啮合，轮式机构获得动力；用于不完全齿轮有齿一侧切换为与足式齿轮啮合，轮式机构、小腿机构获得动力。本发明在第一、第二动源的配合下巧妙地利用结构简单的切换模块、换向模块、轮子固连模块解决了轮足切换问题，减少了动力源的使用，节约了能源。
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公开(公告)号：CN117182184A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311307245.4
申请日：2023-10-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种预切割装置、生产线及其应用，预切割装置包括锯切装置、连杆减速机构、压紧机构、连杆底座机构；所述锯切装置包括锯刀机构、动力源，动力源用于驱动锯刀机构转动、用于经连杆减速机构驱动连杆底座机构运动；连杆底座机构在预设的切槽行程内运动，通过锯刀机构的转动对连杆底座机构上经压紧机构压紧的目标物品进行切槽。本发明在体积、质量，加工速度等方面较现有发明及机器都具有较大的优势，流水线设计、锯片可更换设计、连杆转动设计使本发明对不同大小的茶饼具有很高的普适性，同时还有更高的工作效率。
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公开(公告)号：CN116279893A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310376700.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明公开了一种轮足动力切换执行机构、腿部、轮足式机器人及工作方法，轮足动力切换执行机构包括牵引装置、拨叉离合装置；通过轮足式机器人的第一动力源带动大腿机构转动、带动牵引装置实现第一状态、第二状态的转换；在第一状态下，牵引装置与拨叉离合装置配合，轮式机构和小腿机构共同获得第二动力源动力；在第二状态下，牵引装置与拨叉离合装置配合，轮式机构获得第二动力源动力。本发明通过使腿部的运动不再依赖齿轮，大大的减轻了整体机身的重量，其次动力切换核心机构制造工艺简单，并且其切换原理简单可靠；不会出现顶齿或者啮合不上的实际问题；具有更高的可实施性、可靠性及经济性。
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公开(公告)号：CN220721235U
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202322503709.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 黄修龙
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人足端结构，属于机器足技术领域。该机器人足端结构，包括主体结构和可拆足端结构。主体结构包括支撑件和足端连接部，支撑件底端设置有足端连接部，可拆足端结构包括可拆部和足端部，可拆部顶端与足端连接部内顶端耦合，内壁与足端连接部外壁套接，并相互螺栓连接，足端部顶端与可拆部底端焊接，在本实用新型中，旨在改善上述足端结构不易与机器人腿部末端进行拆卸的问题。
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公开(公告)号：CN221338690U
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202322886522.3
申请日：2023-10-26
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 黄修龙
IPC: B26D7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种锥齿轮驱动夹持装置，包括夹持结构，所述夹持结构沿待加工物品的周向间隔布置；夹持基座，所述夹持基座包括第一驱动装置、第一传动组件、基座连接板、第二驱动装置、第二传动组件、锥齿轮箱；所述第一传动组件、所述第二传动组件呈上下布置，所述第一驱动装置驱动第一传动组件带动夹持结构跟随基座连接板进行同步旋转运动，第二驱动装置的动力经第二传动组件传输至锥齿轮箱，通过锥齿轮箱带动夹持结构进行相靠近或相远离地运动，以夹持/释放待加工物品。本实用新型通过采用锥齿轮啮合驱动和滚珠丝杠的方式传递动力大大提高了装置的使用寿命、传递效率和传递的可靠性；传动组件呈上下的布局方式，在保证功能完整和可靠的同时，确保空间布局紧凑。
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