公开(公告)号：CN115807894B

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202211638110.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 袁锐波 ,  林红刚 ,  罗威 ,  刘静 ,  王明锦 ,  杨肖

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种皮碗支撑调速管道检测机器人，属于管道机器人领域。包括密封皮碗装置、机器人主体、弹簧滑块往复机构、支撑轮桁架装置、曲柄开口阀装置；两组密封皮碗装置安装在机器人两端且与机器人主体相连接，机器人主体搭载检测设备且分别与弹簧滑块往复机构、支撑轮桁架装置、曲柄开口阀装置连接，支撑轮桁架装置与弹簧滑块往复机构连接。本发明采用流体压差为动力源，通过管径的变化反馈到开口调节阀，通过开口调节阀进行机器人速度调控，可以为机器人在检测时提供一个稳定的测试环境；操作简单，仅需将检测机器人放入管道进行数据采集即可，不需要复杂的操作流程，节省了人力，降低了企业制造成本，提高了经济效益。

公开(公告)号：CN109410540A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201811389513.0

申请日：2018-11-21

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张皖娜 ,  王锋 ,  罗威 ,  戴伟 ,  余程嵘 ,  罗静

IPC: G08B25/01 ,  G08G1/005 ,  G08B7/06 ,  A44C5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的老人安全出行手环控制系统，属于物联网技术领域。主要包括电路板、麦克风、微型震动电机、紧急求助按钮和柔性材质的手环带。电路板设有中央处理器、存储器、位置传感器、物联网和网络连接装置、音频控制器和控制芯片。所述中央处理器处理接收到的信号并下达指令。所述物联网和网络连接装置用于联通网络，接收红绿灯信号判断结果，并向监护人的手机发送老人的位置信息和求助信号。所述的音频控制器连接麦克风用于采集声音，并在异常情况下和微型震动电机一起向老人发出警告。老人使用该手环可以确定实时位置、安全通过马路，避让危险障碍物，还可以在紧急情况下求助，为老年人的出行提供了安全保障。

公开(公告)号：CN115807894A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211638110.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 袁锐波 ,  林红刚 ,  罗威 ,  刘静 ,  王明锦 ,  杨肖

IPC: F16L55/38 ,  F16L55/44 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开一种皮碗支撑调速管道检测机器人，属于管道机器人领域。包括密封皮碗装置、机器人主体、弹簧滑块往复机构、支撑轮桁架装置、曲柄开口阀装置；两组密封皮碗装置安装在机器人两端且与机器人主体相连接，机器人主体搭载检测设备且分别与弹簧滑块往复机构、支撑轮桁架装置、曲柄开口阀装置连接，支撑轮桁架装置与弹簧滑块往复机构连接。本发明采用流体压差为动力源，通过管径的变化反馈到开口调节阀，通过开口调节阀进行机器人速度调控，可以为机器人在检测时提供一个稳定的测试环境；操作简单，仅需将检测机器人放入管道进行数据采集即可，不需要复杂的操作流程，节省了人力，降低了企业制造成本，提高了经济效益。