公开(公告)号：CN119321733A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411598475.5

申请日：2024-11-11

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 万旭辉 ,  叶飞 ,  张烨 ,  雷鑫 ,  张蕾 ,  陈然 ,  张睿轩 ,  马琨 ,  张馨予 ,  吴加权

IPC: G01B11/25 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02

Abstract: 本申请公开了一种基于投影光栅的电梯轨道检测系统。该系统主要包括曲形轨支架、光栅投影仪、摄像头、光敏传感器、LED灯带及香橙派处理器。曲形轨支架安装于电梯轿厢顶部，正对轨道；光栅投影仪位于轨道支架中央，两侧配置摄像头，以捕捉轨道图像。光敏传感器和LED灯带提供恒定光照，确保成像质量和三维扫描精度。香橙派处理器位于曲形轨道支架后侧，负责采集摄像头拍摄的图像及姿态传感器的信息，并通过UDP通信协议与上位机进行数据传输。该系统能够快速、精确地检测电梯轨道平整度、预测轨道故障，实时预警和远程通信。该设备适用于各类电梯轨道的检测，具有广泛的应用前景。