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公开(公告)号：CN116047495B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310333694.X
申请日：2023-03-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于三坐标雷达的变换状态融合滤波跟踪方法，包括以下步骤：以三坐标雷达观测量为基础构造全新的滤波空间，建立状态方程和观测方程；初始化滤波空间下的目标状态；计算三维状态方程的参数；状态一步预测估计；获得观测数据，扩维处理；融合滤波；时间递推，持续跟踪；本发明以观测空间状态方程构建破解了混合坐标滤波的惯性思维，避免了复杂的非线性映射，极大的提高了三坐标雷达跟踪目标的精度。
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公开(公告)号：CN115379560A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211008876.1
申请日：2022-08-22
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络中仅有距离量测信息下的目标定位与跟踪方法，属于信息融合技术领域。本发明对于仅有距离量测信息下的目标定位，推导出误差项的协方差信息，重建0均值误差项，使用广义最小二乘法获得最优的多边定位，之后集成最优多边定位和卡尔曼滤波来实现仅有距离量测信息下的目标跟踪。最优多边定位精度优于原型多边定位；且最优多边卡尔曼滤波方法也优于其他方法，在不同噪声和运动模型下具有出色的跟踪一致性。
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公开(公告)号：CN109284677A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201810935639.7
申请日：2018-08-16
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种贝叶斯滤波目标跟踪算法，本发明方法第一步，由k-1时刻的目标状态最优估计通过运动模型得到下一个时刻的目标状态一步预测估计；第二步，由雷达观测站获得k时刻目标的观测值后采用随机变量固定点采样非线性变换方法将目标相对于雷达的距离信息和角度信息转化为目标的笛卡尔坐标位置信息；第三步，将目标状态一步预测先验信息和雷达观测反向估计似然函数两部分信息，通过本发明的概率似然乘积规则进行乘积融合最终得到k时刻目标状态的后验估计，储存目标状态后更新时刻并进入下一轮迭代，本发明具有精度更高、鲁棒性更好、算法结构更简明的特点，在雷达、多传感器、机动和多目标跟踪方面具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN119355630B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411471873.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/2131 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种用于单比特传感器阵列的DOA估计方法，涉及信号处理技术领域，包括获取原始信号，对原始信号进行单比特量化得到量化结果，并计算量化结果的协方差矩阵；对协方差矩阵进行向量化，生成列向量；对列向量进行DFT运算获取频谱信息；通过findpeaks函数获取频谱信息的峰值与峰值的位置，进行处理得到到达角位置，并寻找到达角位置的左右边界位置，确定到达角区间；使用DTFT对到达角区间进行频率细化，并对细化的到达角区间进行谱峰搜索，计算并得到最终的角度估计。本发明计算复杂度低、估计出的角度对比同类型算法精度更高，同时能够扩展到其他非线性阵列结构中。
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公开(公告)号：CN117336900B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118033531A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410171570.0
申请日：2024-02-06
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S3/14 , G06F18/2131 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于离散时间傅里叶变换的单比特DOA估计方法及系统，涉及信号处理技术领域，包括获取原始信号，对原始信号进行单比特量化得到量化结果，并计算量化结果的协方差矩阵；对协方差矩阵进行向量化，生成列向量；对列向量进行DFT运算获取频谱信息；通过findpeaks函数获取频谱信息的峰值与峰值的位置，进行处理得到到达角位置，并寻找到达角位置的左右边界位置，确定到达角区间；使用DTFT对到达角区间进行频率细化，并对细化的到达角区间进行谱峰搜索，计算并得到最终的角度估计。本发明计算复杂度低、估计出的角度对比同类型算法精度更高，同时能够扩展到其他非线性阵列结构中。
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公开(公告)号：CN117784064A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311825135.7
申请日：2023-12-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于多普勒量测的预观测整体融合跟踪方法，涉及多普勒雷达目标跟踪技术领域。具体包括：得到笛卡尔坐标系下对匀速直线运动和匀加速直线运动模型的目标状态及协方差并进行一步预测；对得到的匀速直线运动和匀加速直线运动模型的目标状态及协方差一步预测来计算量测预测及协方差；得到多普勒雷达测量值并将多普勒雷达测量值转到笛卡尔坐标，并计算量测转换误差协方差；在匀速直线运动和匀加速直线运动模型中通过加权最小二乘法线性融合完成当前时刻目标跟踪状态和协方差的更新；循环执行上述步骤，直至目标跟踪结束。本发明合理利用了多普勒量测信息且避免了非线性滤波对估计精度的影响，能有效提高目标跟踪性能。
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公开(公告)号：CN117336900A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311216015.7
申请日：2023-09-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线传感网络避免空洞问题和冗余转发问题的方法，包括以下步骤：初始化；广播第一控制信息数据包；接收第一控制信息数据包并回复第二控制信息数据包；构建特征集；计算属性值ATT并选取优先级最高的节点作为下一跳转发节点；收到数据包后设置等待时间；收到已转发信息后丢弃数据包或等待时间到时后转发数据包。本发明采用与以往算法完全不同的技术思路，在路由选择中，将节点的节点度加入选择标准中，通过选择节点度高的节点来防止空洞现象的产生；通过邻居节点间的时延来优化等待时间，抑制优先级低的节点转发相同的数据包，减少空洞现象和冗余转发现象的发生，节省节点的能量，延长网络的生存周期。
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公开(公告)号：CN115711824A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211414913.9
申请日：2022-11-11
Applicant: 云南昆钢耐磨材料科技股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种耐磨材料试验机及其试验方法，涉及耐磨材料技术领域，该耐磨材料试验机，包括试验工作台，所述试验工作台的上端设置有耐磨试验机构，所述试验工作台的上端设置有移动夹持机构，所述试验工作台的一侧设置有直线输送机构，所述直线输送机构的底部设置有支撑腿，所述直线输送机构的一侧设置有控制箱；一种耐磨材料试验机，通过耐磨试验机构、移动夹持机构、直线输送机构、控制箱和除尘机构的设置，从而将耐磨材料进行输送、夹持和打磨，最后根据控制箱设定的时间和打磨次数观察耐磨材料的厚度，从而判断耐磨材料是否为合格产品，本方法简单实用，自动化程度较高，提高耐磨材料的试验效率。
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公开(公告)号：CN115556182A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211027226.1
申请日：2022-08-25
Applicant: 云南昆钢耐磨材料科技股份有限公司 , 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种耐磨材料加工用打孔装置，本发明涉及机械打孔技术领域，包括液压缸，所述液压缸的外部设置有支板，所述支板的一侧设置有工作台，所述液压缸的输出轴连接有顶板，所述顶板的一侧上部安装有打孔电机，所述打孔电机的输出轴连接有钻头，所述顶板的一侧下部位于钻头的外围位置处设置有防护件，且顶板的一侧设置有清洗散热件。该耐磨材料加工用打孔装置，在打孔时，利用弹簧的弹性，透明罩能够将钻头给包围住，这样打孔产生的废屑不会布满材料的表面，且废屑也不会迸溅伤到人，同时在吸风机的工作下，能够将产生的废屑给吸走，便于对废屑进行清理。
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