公开(公告)号：CN117079142B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311323486.8

申请日：2023-10-13

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王青旺 ,  瞿信 ,  张小青 ,  沈韬 ,  沈世全 ,  汪志峰

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及一种无人机自动巡检的反注意生成对抗道路中心线提取方法，属于公路巡检技术领域。首先在初始语义分割基线方法中构建反注意模块，用于提取初始语义分割结果中，道路中心线缺失部分的标签信息。然后利用提取到的标签信息，使得判别器和生成器以博弈方式相互对抗改进，引导生成器生成的虚假图像不断逼近道路中心线缺失部分的真实值。最后将初始语义分割的输出结果与生成器的输出结果进行融合，得到完整的道路中心线。本发明解决了无人机视角下当前模型提取的道路中心线不完整、不连续问题，提高了道路中心线提取性能，有助于道路(56)对比文件李雪 等.多时相遥感影像语义分割色彩一致性对抗网络《.测绘学报》.2020,第49卷(第11期),第1473-1484页.Jia-bin Tan等.Semantic segmentationof road scene based on the mechanism ofadversarial attention《.FourteenthInternational Conference on Graphics andImage Processing (ICGIP 2022)》.2023,第12705卷第1-12页.

公开(公告)号：CN117079142A

公开(公告)日：2023-11-17

申请号：CN202311323486.8

申请日：2023-10-13

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王青旺 ,  瞿信 ,  张小青 ,  沈韬 ,  沈世全 ,  汪志峰

IPC: G06V20/10 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V20/17

Abstract: 本发明涉及一种无人机自动巡检的反注意生成对抗道路中心线提取方法，属于公路巡检技术领域。首先在初始语义分割基线方法中构建反注意模块，用于提取初始语义分割结果中，道路中心线缺失部分的标签信息。然后利用提取到的标签信息，使得判别器和生成器以博弈方式相互对抗改进，引导生成器生成的虚假图像不断逼近道路中心线缺失部分的真实值。最后将初始语义分割的输出结果与生成器的输出结果进行融合，得到完整的道路中心线。本发明解决了无人机视角下当前模型提取的道路中心线不完整、不连续问题，提高了道路中心线提取性能，有助于道路无人机自动巡检路线规划。

公开(公告)号：CN114966696A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202111588292.1

申请日：2021-12-23

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 沈韬 ,  向思佳 ,  曾凯 ,  马倩 ,  张小青

IPC: G01S13/931 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer的跨模态融合目标检测方法，属于图像处理技术领域。本发明利用雷达传感器收集雷达数据同时摄像头收集图像数据。将毫米波雷达信息与图像信息进行对齐操作，包括时间对齐和空间坐标转换，同时将雷达特征映射到图像平面上。依据雷达物理特性对雷达信息进行预处理。构建特征提取网络，分别提取雷达特征和图像特征。设计雷达与视觉特征交互融合模块，充分考虑跨模态信息交互和上下文环境信息的补充学习。本发明与现有技术相比，将周围环境信息结合跨模态信息进行联合学习。解决了传统方法仅仅只能获取相同位置信息，缺乏对周围环境信息的感知的问题，同时降低了在恶劣天气和复杂场景下的误检率以及漏检率。

公开(公告)号：CN115002138B

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202210209432.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王青旺 ,  张小青 ,  沈韬 ,  曾凯 ,  宋健 ,  王路

IPC: H04L67/1097 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/06 ,  H04N21/218 ,  H04N21/231

Abstract: 本发明公开一种基于终端无人机巡航视频数据的边缘缓存方法，属于边缘计算技术领域。本发明包括以下步骤：边缘计算架构中“云‑边‑端”相互连接；云端存储全部数据，边端存储部分数据，终端获取视频数据；提取视频数据的图片计算其信息；对提取的图片进行缓存时，需判断该边缘缓存的存储空间是否充足；若存储容量达到预设阈值，则置换掉流行度最小的图片，保留流行度值大的图片；当终端无人机请求图片时，如果‑边端存储有对应数据，则直接响应，并增加流行度；如果边端没有对应数据，则请求云端响应，同时将数据同步到边端存储。本发明与现有技术相比，主要解决了视频传输延迟大、缓存少等现象，使边缘设备的缓存资源得以充分利用，减轻传输负担。

公开(公告)号：CN115002138A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210209432.8

申请日：2022-03-04

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 王青旺 ,  张小青 ,  沈韬 ,  曾凯 ,  宋健 ,  王路

IPC: H04L67/1097 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/06 ,  H04N21/218 ,  H04N21/231

Abstract: 本发明公开一种基于终端无人机巡航视频数据的边缘缓存方法，属于边缘计算技术领域。本发明包括以下步骤：边缘计算架构中“云‑边‑端”相互连接；云端存储全部数据，边端存储部分数据，终端获取视频数据；提取视频数据的图片计算其信息；对提取的图片进行缓存时，需判断该边缘缓存的存储空间是否充足；若存储容量达到预设阈值，则置换掉流行度最小的图片，保留流行度值大的图片；当终端无人机请求图片时，如果‑边端存储有对应数据，则直接响应，并增加流行度；如果边端没有对应数据，则请求云端响应，同时将数据同步到边端存储。本发明与现有技术相比，主要解决了视频传输延迟大、缓存少等现象，使边缘设备的缓存资源得以充分利用，减轻传输负担。

公开(公告)号：CN102407244A

公开(公告)日：2012-04-11

申请号：CN201110449084.3

申请日：2011-12-29

Applicant: 昆明理工大学 ,  佛山市华鸿铜管有限公司

Inventor： 钟毅 ,  刘辉 ,  代娜娜 ,  张小青 ,  于孟 ,  王飞

IPC: B21C25/02

Abstract: 本发明涉及一种连续挤压用型材模具，可利用小能力连续挤压机生产较大规格尺寸（大宽厚比）型材的模具，属于金属连续挤压技术领域。本发明是在模具开口入口处，设有与扩展模腔出口完全相同形状及尺寸的导流槽；导流槽后开有“哑铃状”导流槽；“哑铃状”导流槽后通过设计带有8°~15°阻流角、50°~90°促流角的阻流面，高度为5mm~15mm。本发明涉及的模具设计方法，用于一般规格的型材产品连续挤压生产，可以降低挤压力，提高生产率，降低模具损耗，提高模具使用寿命。

公开(公告)号：CN202606547U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201120560743.6

申请日：2011-12-29

Applicant: 昆明理工大学 ,  佛山市华鸿铜管有限公司

Inventor： 钟毅 ,  刘辉 ,  代娜娜 ,  张小青 ,  于孟 ,  王飞

IPC: B21C25/02

Abstract: 本实用新型涉及一种连续挤压用生产大宽厚比型材模具，模具结构具有两个导流槽和一个带有阻流角的不等高阻流面。可利用小能力连续挤压机生产较大规格尺寸（大宽厚比）型材的模具，属于金属连续挤压技术领域。本实用新型是在模具开口入口处，设有与扩展模腔出口完全相同形状及尺寸的导流槽；导流槽后开有“哑铃状”导流槽；“哑铃状”导流槽后通过设计带有8°~15°阻流角、50°~90°促流角的阻流面，高度为5mm~15mm。本实用新型涉及的模具设计方法，用于一般规格的型材产品连续挤压生产，可以降低挤压力，提高生产率，降低模具损耗，提高模具使用寿命。