公开(公告)号：CN115994927A

公开(公告)日：2023-04-21

申请号：CN202310174809.5

申请日：2023-02-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 杨云飞 ,  宗梦瑶 ,  冯松 ,  戴伟 ,  梁波

IPC: G06T7/246 ,  G06N3/08 ,  G06N3/047 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明涉及一种双向自回归的跟踪方法。本发明首先将当前帧原始图像送入卷积神经网络CNN中提取特征图，再经由ID嵌入头部和Transformer分别生成当前帧的ID嵌入和输出嵌入，然后对下一帧的原始图像重复以上操作，得到下一帧的输出嵌入，将当前帧的ID嵌入与下一帧的输出嵌入共同输入重检查网络中得到当前帧的增强特征，然后将增强特征输入到Transformer编码器和解码器，得到当前帧校准后的目标检测和跟踪结果。相比现有的多目标跟踪方法，本发明将后续帧的检测和跟踪信息反向自回归到当前帧进行二次检测和跟踪，能有效恢复漏检和错检的目标，对改善目标轨迹的连续性有明显效果。