一种脱垂盆底悬吊重建手术模拟与矢状面评估方法

    公开(公告)号:CN119423979A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411484376.4

    申请日:2024-10-22

    Inventor: 姚廷强 李翔

    Abstract: 本发明公开了一种脱垂盆底悬吊重建手术模拟与矢状面评估方法,属于悬吊重建手术模拟、手术效果评估方法和生物力学研究领域。以临床上脱垂女性盆底为研究对象,运用计算机辅助软件与有限元软件开发具有病理形位特征的矢状面二维脱垂盆底重建手术和手术网片模拟模型。基于模型,可以实施各种悬吊重建手术的模拟,在矢状面下评估悬吊重建手术的生物力学修复效果及其对盆底生物力学的影响。本发明能够以更直观的方式观察和评估术前的手术设计方案的效果,减少手术并发症与复发率,为临床研究脱垂盆底的发生机制、临床手术方案的制定与改进提供一定的参考价值。

    一种谐波减速器整机批量自动化装配装置及其装配方法

    公开(公告)号:CN117381419A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311494827.8

    申请日:2023-11-10

    Inventor: 姚廷强 赵德春

    Abstract: 本申请涉及谐波减速器制造技术领域,公开了一种谐波减速器整机批量自动化装配装置及其装配方法,包括安装底座,所述安装底座的上表面中部设置有自定心柔轮柔性自动夹持机构,所述自定心柔轮柔性自动夹持机构的内部螺纹连接有第一丝杠,所述安装底座的上表面一侧固定连接有第一直线导轨,所述第一直线导轨的上表面滑动连接有柔轮推进台丝杠安装底座,所述柔轮推进台丝杠安装底座的中部螺纹连接有第二丝杠。通过具有自定心作用的椭圆形状自动夹持机构,对柔性轴承和柔轮产生精确的椭圆凸轮形状和可控的预变形作用力,通过椭圆凸轮和柔轮的同步推进机构,实现同步自动装配,同时装配两套谐波减速器整机产品,提高装配精度和装配效率。

    一种铅渣捞渣装置
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108580870A

    公开(公告)日:2018-09-28

    申请号:CN201810107801.6

    申请日:2018-02-02

    Abstract: 本发明公开了一种铅渣捞渣装置,包括滑槽机构、捞渣手臂、同步电机、移动滑板、支撑柱、爪钩、底座和储渣盒;其中滑槽机构通过支撑柱安装在移动滑板上,移动滑板安装在带导轨的底座上,捞渣手臂与滑槽机构连接,安装在移动滑板上同步电机的运动带动爪钩勾住运动的生产线,移动滑板随生产线一起运动,滑槽机构中驱动电机Ⅱ的运动带动捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动,捞渣手臂中驱动电机Ⅰ的运动带动捞渣手臂上下运动,捞渣手臂沿滚轮上的渣河运动配合捞渣手臂向下运动伸入渣河实现将渣河中的铅渣送至储渣盒中。本发明实现了机械化生产,生产效率高,改善了高温有毒的人工捞渣条件,减轻了人工捞渣劳动强度,提高了铅液铸锭生产率和产品质量。

    一种实现循环加载的液压控制回路

    公开(公告)号:CN104154064B

    公开(公告)日:2016-06-08

    申请号:CN201410382202.7

    申请日:2014-08-06

    Abstract: 本发明涉及一种实现循环加载的液压控制回路,主要用于通过液压方式实现执行机构加载力变化、加载频率变化的场合,特别涉及循环加载机构的液压控制,属于液压回路控制方法技术领域。所述液压控制回路包括回油滤油器8、冷却器9、空气滤清器11、油箱12、液位计13、温度计14和三组以上单缸加载控制回路。实现循环加载加载频率变化范围0~10HZ,加载力无极变化。本发明有益效果是可延长液压回路主要执行元件的寿命,压力调节通过计算机设定,精度高,其结果变化不受人为操作水平影响、左右。

    一种女性盆底支持系统的高效精确三维重构建模方法

    公开(公告)号:CN114972623B

    公开(公告)日:2024-05-03

    申请号:CN202210000119.3

    申请日:2022-01-01

    Inventor: 薛翔露 姚廷强

    Abstract: 本发明公开了一种女性盆底支持系统的高效精确三维重构建模方法,属于女性盆底系统的三维数字建模、示教培训和生物力学研究领域。本方法利用盆底系统的少量横断面下MRI影像图片,分别提取各个器官每个横断面下内外轮廓的特定数量的关键特征点子集,生成形态特征点总集,再利用三维建模软件,通过曲线拟合方法分别重构各个器官每个横断面下的内外轮廓曲线,生成形态特征轮廓曲线集,在此基础上,直接利用曲线放样方法重构此器官的三维几何模型,最后通过各器官的原点配准和三维模型装配方法,生成盆底支持系统的三维几何模型。该方法效率高、精度高,可以方便、快捷地应用于盆底系统的三维数字建模、示教培训和生物力学研究等领域。

    一种陶艺中泥板成型滚压法模具组件

    公开(公告)号:CN108437160B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201810244406.2

    申请日:2018-03-23

    Inventor: 邓创 姚廷强

    Abstract: 本发明提供了一种陶艺中泥板成型滚压法模具组件,属于陶艺模具领域。包括基杆,基杆的前侧面上固连有限制组件一以及滑动连接有限制组件二,限制组件一包括一对限制架一,其中一个限制架一的外壁固定在基杆的前侧面上,两限制架一的底部固连在一块底板一的上端面上,底板一的一端固连在基杆的前侧面上,限制组件二包括一对限制架二,其中一个限制架二的外壁滑动连接在基杆的前侧面上,两限制架二的底部固连在一块底板二的上端面上,底板二的一端固连在基杆的前侧面上,底板一和底板二上均放置有不小于1块的呈长方形的增厚块。本组件稳定性强,泥板成型厚度精确且厚度能够实现可调。

    变工况同步关联跟踪加载柔性轴承和谐波减速器试验机

    公开(公告)号:CN114046991A

    公开(公告)日:2022-02-15

    申请号:CN202111409328.5

    申请日:2021-11-25

    Inventor: 姚廷强 李廷涛

    Abstract: 本发明公开一种变工况同步关联跟踪加载柔性轴承和谐波减速器试验机,属于柔性轴承、谐波减速器性能测试技术领域。包括变速同步关联驱动装置、同步变速跟踪加载装置和数据采集装置,同步变速跟踪加载装置与变速同步关联驱动装置轴向同心安装,数据采集装置设在变速同步关联驱动装置及试验平台座的一侧。本发明可针对实际运行工况下谐波减速器用柔性轴承施加同步时变速度驱动和同步跟踪载荷,又能同时实现对谐波减速器和轴承的振动、静动态谐波变形、温度、回转精度和转速的测量,同时具有结构巧妙,较高的测试精度,检测过程操作控制便捷,结果反馈性强等优点。

    一种轴承试验装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107340134A

    公开(公告)日:2017-11-10

    申请号:CN201710638851.2

    申请日:2017-07-31

    CPC classification number: G01M13/04

    Abstract: 本发明涉及一种轴承试验装置,属于机械领域。本发明包括电机、加载装置、缓冲装置、被测轴承和测试机构,电机通过联轴器与测试机构连接,被测轴承安装在测试机构上,加载器透过缓冲装置加载到测试轴承上通过试验台对轴承进行检测,被测轴承安装在轴承套中,对轴承套施加径向和轴向载荷也就相当于对轴承施加了径向和轴向载荷,实现了将静态载荷施加到动态载荷的过程。本发明能对即将投入使用的轴承性能能有个正确的评估,可避免轴承选型、使用的盲目性,降低损失。

    矢状面下女性盆底系统的精细化重构建模与力学分析方法

    公开(公告)号:CN114121290B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202111488338.2

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种矢状面下女性盆底系统的精细化重构建模与力学分析方法,属于女性盆底应力性功能障碍分析探究领域。本方法是:首先以女性盆底系统的各器官和韧带为研究对象,基于核磁共振技术获得盆底器官二维影像图片,运用计算机辅助设计软件和曲线拟合方法,精确重构矢状面下女性盆底器官的轮廓曲线和几何模型。其次,给出了矢状面下主韧带和骶骨韧带等韧带的力学计算公式,提出了矢状面下女性盆底系统生物力学的有限元分析方法。该方法适用于不同年龄和类型的女性盆底系统的矢状面下几何模型重构和生物力学分析,可用于开发力学分析系统和智能辅助分析系统,对于探索研究女性盆底系统的的力学作用规律和损伤机理具有重要的指导意义。

    一种轻量化斜齿双齿差传动快速伸缩货叉装置

    公开(公告)号:CN119143050A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411351855.9

    申请日:2024-09-26

    Inventor: 姚廷强 林杰

    Abstract: 本发明公开了一种轻量化斜齿双齿差传动快速伸缩货叉装置,属于智能物流设备技术领域。轻量化中叉的滚动斜齿轮同时与底叉和轻量化前叉的左斜齿条和右斜齿条同步啮合而形成斜齿双齿差传动,以两倍的差动速度驱动轻量化前叉和轻量化中叉高速高加速的快速稳定伸缩,轻量化前叉两端部设有电机驱动的拨杆机构;驱动组件的同步带齿条与轻量化中叉底部的传动齿条啮合驱动轻量化中叉运动,为轻量化斜齿双齿差快速伸缩货叉装置提供动力,设于轻量化前叉两端部的拨杆落下,通过滚动导轨和双齿差传动的方式实现轻量化中叉和轻量化前叉的伸缩移动和货物存取过程。本发明具有结构简单,高速高加速响应,启停冲击小,轻量化,稳定可靠,使用灵活性高等特点。

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