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公开(公告)号：CN117557778A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311560413.0
申请日：2023-11-22
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T1/00 , G06N3/0464 , G06N3/08 , B03B4/02 , B03B13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于YOLOv5改进的摇床矿带智能分割方法，首先对床面进行数据采集，将采集到的数据进行特征标定并且抽样图片建立坐标系，在深度学习框架上面，采用YOLOv5m框架并在此基础上进行了部分改进，在主干网络结构末尾加入CBAM注意力机制，以增强框架对矿带小目标检测的的检测精度。本发明该方法能够有效且准确的识别出矿带分界点，且该方法网络参数小、模型小、检测精度高、检测速度快，更适合部署在工业选矿流程中进行应用。
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公开(公告)号：CN113110613A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110420340.X
申请日：2021-04-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于光强比较法的伞型双轴太阳能自动跟踪装置及控制方法，装置包括固定轴、转动轴、太阳能板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、液压杆、电流检测器、太阳能跟踪模块、控制器，固定轴竖直安装在底座上，转动轴转动套设在固定轴上，驱动装置Ⅰ与转动轴驱动连接，太阳能板的一边与转动轴的顶部铰接，液压杆的一端与太阳能板铰接，另一端与转动轴的底部铰接，驱动装置Ⅱ与液压杆驱动连接，太阳能跟踪模块安装在太阳能板上，太阳能板、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、太阳能跟踪模块均与控制器电连接，电流检测器串联在太阳能板与控制器的线路上。本发明提高了太阳能的利用率，在太阳能板不工作时，太阳能板收束呈伞状，减少恶劣天气对装置的损害。
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公开(公告)号：CN113759816A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110960836.6
申请日：2021-08-20
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种监测控制系统，包括控制中心、监测终端、移动控制终端、通信网络，所述控制中心的输入端与监测终端、移动控制终端连接，输出端与工作现场设备、移动控制终端连接，所述监测终端安装在工作现场，以实现数据采集并通过通信网络传输给控制中心，所述移动控制终端接收控制中心传输的数据并发出调控指令，所述通信网络作为信息传递的途径，将实时的信息和控制指令进行传输。本发明设置了移动控制终端和监测终端，监测终端采用机器视觉代替人肉眼观察，实现数据采集、数据处理实时输入与传输；移动控制终端通过通信网络获得实时的设备信息，及时的对设备进行调控，操作简单、使用方便，不受距离的限制。
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公开(公告)号：CN210585399U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921667906.3
申请日：2019-10-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室浮选机自动补加水装置，包括水箱、常闭电磁阀、导线、电磁继电器、导管、超声波液位传感器、控制面板，所述水箱安装在浮选机的护罩上方，所述导管一端与水箱，另一端延伸至浮选机的浮选槽上方，常闭电磁阀串联在导管中间，所述超声波液位传感器设置在浮选机刮板部分上方的面板处且正对浮选槽的液面，导线两端分别与常闭电磁阀、超声波液位传感器电连接，电磁继电器串联在导线上，所述控制面板与导线电连接。本实用新型具有自动判断补水功能，解决了实验室浮选机在开机加水和浮选刮泡后加水时操作繁琐的问题，保证实验室选矿的优良指标，提高操作人员效率，节省时间，在工作中高效、经久耐用、具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN211160051U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921782792.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种可分批定量加球的加球机，包括支撑架，支撑架包括支撑框，支撑框的上表面固定安装有装料仓，装料仓的底端前表面固定安装有排列装置，排列装置前表面固定安装有分列装置，分列装置的两壁前表面固定安装有传送装置，传送装置的前表面固定安装有送料斗，本实用新型通过设置了一种带有排列装置、分列装置和传送装置的加球机，通过排列装置的循环扫动作用下，将缓冲壳送出的钢珠密集排列，并将钢珠数量固定，随后传送装置通过托爪穿过套口将单列钢珠托起，并输送至送料斗的内部，从而装入粉碎机使用，通过以上结构有效的解决了以往加球机无法准确定量的问题，而且结构简单，在使用时维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208727641U
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201821438475.9
申请日：2018-09-04
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种具有疏通防堵功能的加球机，包括机体、电机和圆筒，机体的内部设有圆柱腔，圆柱腔的侧壁上下两端分别设有进料口和下料口，下料口的底端固定安装有下料管，圆筒的后端固定安装有圆孔，电机的前端固定安装在机体的后侧壁，电机的转轴的前端贯穿过机体的后侧壁固定安装在圆孔内，圆筒的侧壁上设有矩形槽，本实用新型通过在机体的内部设有圆柱腔，圆柱腔内设有通过电机带动旋转的圆筒，圆筒的侧壁上均布有矩形槽，且矩形槽和机体顶部的球仓相连通，矩形槽智能容纳一个球体，随着圆筒的旋转使，矩形槽内的球体从下料口落下，不会出现下料口堵塞的情况，可以达到规定的加球数量，保证磨矿作业的正常进行。
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公开(公告)号：CN207366389U
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201721478825.X
申请日：2017-11-08
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01N9/24
Abstract: 本实用新型公开了一种核子浓度计，包括第一管体组件、第二管体组件、安装夹管和信号处理机，所述第一管体组件的左端通过电源线连接所述信号处理机，所述第一管体组件的右侧连接所述安装夹管，所述安装夹管的右端连接所述第二管体组件；所述第一管体组件包括外护管，所述外护管的内部设有探测器，所述探测器内部设有闪烁探测器和前置放大器，所述外护管的内侧连接安装夹管；所述第二管体组件包括柱体管，所述柱体管的内部设有放射源，所述柱体管的内侧连接安装夹管。该种设备采用精密元件，操作简便、精度高，广泛应用于选矿、冶金、煤炭、化工、石油、建材、轻工、食品等多个领域，整体稳定性能较强，具备较强的推广价值。
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公开(公告)号：CN215354018U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202121328634.1
申请日：2021-06-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B03D1/14 , G01F23/292
Abstract: 本实用新型公开了一种浮选机液位检测自动补加水装置，包括激光反射装置、激光检测装置、水箱、常闭电磁阀、电磁继电器，所述激光反射装置包括漂浮部分、对漂浮部分限位的固定部分，所述固定部分安装在浮选槽内侧壁上，浮选槽内盛有矿浆，所述漂浮部分设置在固定部分上端，所述激光检测装置安装在护罩外壳上，并位于激光反射装置的正上方，所述水箱通过导管与浮选槽连接，所述常闭电磁阀串联在导管上，所述激光检测装置通过导线与常闭电磁阀电连接，所述电磁继电器串联在导线上。本实用新型通过激光检测装置实时精确检测浮选槽中矿浆液面高度，配合电磁继电器实现自动补加水，将浮选槽液位控制在最佳刮泡范围，提高刮出矿物的品位以及工作效率。
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公开(公告)号：CN212596413U
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202021285714.9
申请日：2020-07-03
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带冲洗功能的实验室浮选机自动补加水装置，包括水箱、常闭电磁阀、导线、电磁继电器、导管、超声波液位传感器、控制面板、U型管，所述水箱安装在浮选机的护罩外壳上方，所述导管一端与水箱连接，另一端与U型管连接，U型管安装在浮选机的浮选槽上并围绕着浮选机的充气搅拌机构，U型管上设有若干朝向浮选槽内部的喷嘴，所述常闭电磁阀串联在导管中间，所述超声波液位传感器设置在浮选机刮板上方的面板处且正对浮选槽的液面，导线两端分别与常闭电磁阀、超声波液位传感器电连接。本实用新型利用精细雾化喷嘴喷射补加水的同时，冲洗浮选槽内壁残留的泡沫，实现带冲洗功能的自动补加水目的。
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公开(公告)号：CN211160052U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201921782805.0
申请日：2019-10-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B02C17/20
Abstract: 本实用新型公开了一种新型磁吸式辊轮加球机，包括壳体，壳体的内腔上侧壁固定安装有球存放壳，球存放壳的下侧壁一体成型有出球通道，壳体的左右侧壁均开设有圆孔，圆孔的内壁套接有圆杆，圆杆的外壁固定安装有锟轮，锟轮的外侧壁开设有第二卡接槽，第二卡接槽的数量为八个，壳体的下侧壁一体成型有出料口，壳体的内腔下侧壁固定安装有凸起块。本实用新型设置了带有卡接槽的转动的锟轮，能够为球磨机实现稳定速率的圆球输料效果，避免一次性加入磨球过多导致的载荷量过大，致使钢材消耗量的上升的问题，并通过在锟轮上设置多处卡接槽，使得加入球磨机的圆球速率可调，方便球磨机的使用。
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