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公开(公告)号：CN108889911A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810841767.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于缸体砂芯和缸盖砂芯共线生产的机器人自动摆放砂芯托盘，该砂芯托盘包括底板、支撑块组件及定位键组件。通过输送辊道两侧的导向机构辅助托盘进入机器人工作站砂芯摆放点，通过托盘组件底部的定位套实现托盘的精确定位。砂芯摆放在托盘上的支撑块组件上，且通过砂芯上的定位键与托盘上的定位键组件实现砂芯精确定位，通过优化托盘组件上8个缸盖砂芯定位键的设计，实现缸体砂芯与缸盖砂芯托盘共用。通过本托盘的设计，实现了托盘与辊道的精确定位，机器人自动摆放砂芯的操作内容及确保了后工序的机器人自动组芯的精度，减少了托盘种类，节约了生产成本，并同时解决了缸体砂芯及缸盖砂芯共线生产时托盘共用的问题。
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公开(公告)号：CN108889911B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810841767.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于缸体砂芯和缸盖砂芯共线生产的机器人自动摆放砂芯托盘，该砂芯托盘包括底板、支撑块组件及定位键组件。通过输送辊道两侧的导向机构辅助托盘进入机器人工作站砂芯摆放点，通过托盘组件底部的定位套实现托盘的精确定位。砂芯摆放在托盘上的支撑块组件上，且通过砂芯上的定位键与托盘上的定位键组件实现砂芯精确定位，通过优化托盘组件上8个缸盖砂芯定位键的设计，实现缸体砂芯与缸盖砂芯托盘共用。通过本托盘的设计，实现了托盘与辊道的精确定位，机器人自动摆放砂芯的操作内容及确保了后工序的机器人自动组芯的精度，减少了托盘种类，节约了生产成本，并同时解决了缸体砂芯及缸盖砂芯共线生产时托盘共用的问题。
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公开(公告)号：CN202555781U
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201220085824.X
申请日：2012-03-09
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 自动喷涂料装置，属于砂型铸造自动化技术领域，解决了现有人工喷涂强度大、喷涂效果不均匀的问题，由机架、直线导轨、摆动机构、喷枪构成，直线导轨与进给电机连接；直线导轨下方的进给面板上安装有摆动机构和摆动电机，摆动机构包括曲柄，曲柄上的滑销套装在摆杆上的滑槽中，摆杆的一端安装转轴上，另一端与喷枪连接；拖链分别与机架底部和直线导轨连接，拖链上的压缩空气管道和涂料管道的输出端分别与喷枪连接，压缩空气管道的输入端与高压气源相连接，涂料管道的输入端插入涂料桶中。本实用新型喷涂效果好，使用可靠，灵活安装，使用成本低廉。
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公开(公告)号：CN202461433U
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201220052899.8
申请日：2012-02-20
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 一种铸造静配合砂芯压芯装置，主要由压头、下芯油缸、机架等部件构成并位于砂型正上方，所述的压头前部装有柔性材料，下芯油缸驱动的压头通过导向杆连接在机架上，下芯油缸推动压头向下运动，将砂型内的泥芯压到位，所述的压头下方装有调整压头相对泥芯位置的限位螺钉。操作工人只需要将泥芯摆放在砂型箱内合适的位置，压芯装置会将泥芯自动压到位，显著提高铸件质量，降低操作者劳动强度；使用灵活，根据使用情况调整限位螺钉或更换不同的压头可以生产不同的产品。
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