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公开(公告)号：CN108889911A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810841767.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于缸体砂芯和缸盖砂芯共线生产的机器人自动摆放砂芯托盘，该砂芯托盘包括底板、支撑块组件及定位键组件。通过输送辊道两侧的导向机构辅助托盘进入机器人工作站砂芯摆放点，通过托盘组件底部的定位套实现托盘的精确定位。砂芯摆放在托盘上的支撑块组件上，且通过砂芯上的定位键与托盘上的定位键组件实现砂芯精确定位，通过优化托盘组件上8个缸盖砂芯定位键的设计，实现缸体砂芯与缸盖砂芯托盘共用。通过本托盘的设计，实现了托盘与辊道的精确定位，机器人自动摆放砂芯的操作内容及确保了后工序的机器人自动组芯的精度，减少了托盘种类，节约了生产成本，并同时解决了缸体砂芯及缸盖砂芯共线生产时托盘共用的问题。
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公开(公告)号：CN108889911B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810841767.5
申请日：2018-07-27
Applicant: 昆明云内动力股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于缸体砂芯和缸盖砂芯共线生产的机器人自动摆放砂芯托盘，该砂芯托盘包括底板、支撑块组件及定位键组件。通过输送辊道两侧的导向机构辅助托盘进入机器人工作站砂芯摆放点，通过托盘组件底部的定位套实现托盘的精确定位。砂芯摆放在托盘上的支撑块组件上，且通过砂芯上的定位键与托盘上的定位键组件实现砂芯精确定位，通过优化托盘组件上8个缸盖砂芯定位键的设计，实现缸体砂芯与缸盖砂芯托盘共用。通过本托盘的设计，实现了托盘与辊道的精确定位，机器人自动摆放砂芯的操作内容及确保了后工序的机器人自动组芯的精度，减少了托盘种类，节约了生产成本，并同时解决了缸体砂芯及缸盖砂芯共线生产时托盘共用的问题。
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