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公开(公告)号：CN105917241B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201480072483.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 无论用户是否为步行状态都正确地估计用户的行进方向。提供一种行进方向判定装置、行进方向判定方法以及程序，其中，该行进方向判定装置具备：传感器信号获取部，其获取搭载于便携设备的传感器的传感器信号；第一行进方向计算部，其不依赖于用户的步行状态地计算用户的行进方向；第二行进方向计算部，其基于传感器信号来在保持便携设备的用户处于步行状态的情况下计算用户的行进方向；以及判定部，其与用户的状态从非步行状态变化为步行状态相应地，将由第一行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向之后将由第二行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向。
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公开(公告)号：CN105324638B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201480027051.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C25/00
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备装置的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取来自搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；保持状态判定部，其判定便携设备的保持状态；偏移估计部，其根据保持状态判定部的判定结果来估计角速度传感器的输出信号的偏移。偏移估计装置也可以具备参数控制部，该参数控制部根据保持状态判定部的判定结果来对偏移估计部的估计参数进行控制。
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公开(公告)号：CN105917194B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201480073220.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
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公开(公告)号：CN105324635A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480026881.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M1/725
CPC classification number: H04M1/72519 , G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M2250/12
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。
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公开(公告)号：CN103874904B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201380003470.7
申请日：2013-02-22
Applicant: 旭化成株式会社
CPC classification number: G01C25/00 , G01C17/38 , G01R33/0029
Abstract: 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计，包括：旋转轴计算部，其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据，在配置多个磁数据的三维坐标空间上，根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据，来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴；以及偏移估计部，其根据多个旋转轴，对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105324638A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480027051.1
申请日：2014-04-18
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01P21/00 , G01C25/005 , G01P3/00 , H04M1/72569 , H04W4/027
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备装置的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取来自搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；保持状态判定部，其判定便携设备的保持状态；偏移估计部，其根据保持状态判定部的判定结果来估计角速度传感器的输出信号的偏移。偏移估计装置也可以具备参数控制部，该参数控制部根据保持状态判定部的判定结果来对偏移估计部的估计参数进行控制。
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公开(公告)号：CN105074386B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201480010169.3
申请日：2014-02-17
Applicant: 旭化成株式会社
CPC classification number: G01V7/02 , G01C19/34 , G01C21/12 , G01C21/165 , G01C21/20 , G01C22/00 , G01C22/006 , G06F3/0346 , G06F2200/1614 , H04M2250/12
Abstract: 在用户移动的同时高精度地识别所携带的便携式设备的保持状态。提供一种保持状态变化探测装置、保持状态变化探测方法以及程序，该保持状态变化探测装置具备：获取部，其获取装载于由用户保持的便携式设备的传感器的输出信号；变化探测部，其基于传感器的输出信号来探测便携式设备的保持状态的变化；以及保持状态判定部，其基于传感器的输出信号来判定保持状态，在从变化探测部探测到保持状态的变化起的规定时间内，输出表示探测到保持状态的变化之前的保持状态的信息。
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公开(公告)号：CN105917241A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480072483.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 无论用户是否为步行状态都正确地估计用户的行进方向。提供一种行进方向判定装置、行进方向判定方法以及程序，其中，该行进方向判定装置具备：传感器信号获取部，其获取搭载于便携设备的传感器的传感器信号；第一行进方向计算部，其不依赖于用户的步行状态地计算用户的行进方向；第二行进方向计算部，其基于传感器信号来在保持便携设备的用户处于步行状态的情况下计算用户的行进方向；以及判定部，其与用户的状态从非步行状态变化为步行状态相应地，将由第一行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向之后将由第二行进方向计算部计算出的行进方向判定为用户的行进方向。
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公开(公告)号：CN105324635B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201480026881.2
申请日：2014-04-30
Applicant: 旭化成株式会社
IPC: G01C19/5776 , G01C25/00 , H04M1/725
Abstract: 在短时间内高精度地测定搭载于便携设备的角速度传感器的偏移。提供一种偏移估计装置、偏移估计方法以及程序，该偏移估计装置具备：获取部，其获取搭载于便携设备的角速度传感器的输出信号；以及偏移估计部，其基于角速度传感器的输出信号中包含的第一交流分量的水平进行循环的期间中的第一交流分量，来估计角速度传感器的偏移。
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公开(公告)号：CN105917194A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201480073220.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 旭化成株式会社
Abstract: 即使用户一边左右移动所保持的便携设备一边行进，也基于来自该便携设备的传感器信号估计正确的用户的行进方向。提供一种行进方向信息输出装置、行进方向信息输出方法以及程序，所述行进方向信息输出装置具备：行进方向估计部，其计算用户的行进方向；旋转量计算部，其计算用户所保持的便携设备的绕重力轴的旋转量；以及选择部，其与行进方向估计部和旋转量计算部相连接，基于旋转量的累积值来选择是输出与行进方向估计部计算出的行进方向相应的行进方向信息，还是输出维持了已输出的行进方向信息的行进方向信息。
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