公开(公告)号：CN101952853A

公开(公告)日：2011-01-19

申请号：CN200980102655.7

申请日：2009-01-16

Applicant: 旭化成株式会社

Inventor： 笹原英明 ,  野口祥宏 ,  岛田敬士

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06T7/11 ,  G06T7/149 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30268

Abstract: 本发明提供一种脸姿势推定装置、脸姿势推定方法、以及脸姿势推定程序，能够高精度地且即便在从图像中无法检测出脸器官的情况下，也可以进行脸姿势的推定。脸姿势推定装置(10)的脸器官检测部(11)从图像画面对脸器官进行检测。脸姿势候选组生成部(16)生成脸姿势候选组。第1相似度计算部(12)对3D模型基础相似度进行计算。第2相似部计算部(13)对外观基础相似度进行计算。第1似然度计算部(141)对与3D模型基础相似度相对应的第1似然度进行计算。第2似然度计算部(142)对与外观基础相似度相对应的第2似然度进行计算。统一似然度计算部(143)利用第1似然度和第2似然度来计算统一似然度。脸姿势推定部(15)利用统一似然度对脸姿势进行推定。

公开(公告)号：CN101952853B

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN200980102655.7

申请日：2009-01-16

Applicant: 旭化成株式会社

Inventor： 笹原英明 ,  野口祥宏 ,  岛田敬士

IPC: G06T1/00 ,  G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00248 ,  G06T7/11 ,  G06T7/149 ,  G06T7/75 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30201 ,  G06T2207/30268

Abstract: 本发明提供一种脸姿势推定装置、脸姿势推定方法、以及脸姿势推定程序，能够高精度地且即便在从图像中无法检测出脸器官的情况下，也可以进行脸姿势的推定。脸姿势推定装置(10)的脸器官检测部(11)从图像画面对脸器官进行检测。脸姿势候选组生成部(16)生成脸姿势候选组。第1相似度计算部(12)对3D模型基础相似度进行计算。第2相似部计算部(13)对外观基础相似度进行计算。第1似然度计算部(141)对与3D模型基础相似度相对应的第1似然度进行计算。第2似然度计算部(142)对与外观基础相似度相对应的第2似然度进行计算。统一似然度计算部(143)利用第1似然度和第2似然度来计算统一似然度。脸姿势推定部(15)利用统一似然度对脸姿势进行推定。