-
公开(公告)号:CN102431539B
公开(公告)日:2015-10-07
申请号:CN201110281165.7
申请日:2011-09-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042
Abstract: 本发明提供一种增力装置,在该增力装置中,可以提高增力控制的精度。若根据制动踏板(7)的操作使柱塞(8)移动,则基于由相对位移传感器(30)检测到的柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移,控制电动马达(3),来驱动滚珠丝杠机构(5)以使直线运动部件(6)追随柱塞(8)。直线运动部件(6)经由反作用部件(11)推进主缸(9)的活塞(13)以产生制动力。此时,来自主缸(9)的一部分反作用力经由反作用部件(11)反馈到制动踏板(7)。当利用基准位置传感器(31)检测到柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位置处于规定的基准位置时,将相对位移传感器(30)的检测值存储为相对位移基准值,以该相对位移基准值为基准来确定柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移。
-
公开(公告)号:CN102431539A
公开(公告)日:2012-05-02
申请号:CN201110281165.7
申请日:2011-09-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745 , B60T7/042
Abstract: 本发明提供一种增力装置,在该增力装置中,可以提高增力控制的精度。若根据制动踏板(7)的操作使柱塞(8)移动,则基于由相对位移传感器(30)检测到的柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移,控制电动马达(3),来驱动滚珠丝杠机构(5)以使直线运动部件(6)追随柱塞(8)。直线运动部件(6)经由反作用部件(11)推进主缸(9)的活塞(13)以产生制动力。此时,来自主缸(9)的一部分反作用力经由反作用部件(11)反馈到制动踏板(7)。当利用基准位置传感器(31)检测到柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位置处于规定的基准位置时,将相对位移传感器(30)的检测值存储为相对位移基准值,以该相对位移基准值为基准来确定柱塞(8)和直线运动部件(6)的相对位移。
-