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公开(公告)号：CN119677654A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202380058726.8
申请日：2023-03-24
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种能够防止作业机械的误操作，并且能够使用信息终端进行作业机械的各种设定的作业机械用信息输入系统。为此，作业机械用信息输入系统具有搭载于作业机械的控制装置和经由通信向所述控制装置输入信息的信息终端，其中，在所述信息终端位于所述作业机械的驾驶室内的规定的位置的情况下，使从所述信息终端向所述控制装置的信息的输入无效化。
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公开(公告)号：CN110494613B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201880013759.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明具备模式选择装置(16a)，选择液压挖掘机(1)的工作模式；工作判定部(230)，根据先导压力传感器(9a～9b)的检测结果，判定液压挖掘机(1)的工作内容是否是选择的工作模式以外的工作内容；最小报告区域决定部(240)，根据模式选择装置(16a)的选择结果和工作判定部(230)的判定结果，从预先设定在液压挖掘机(1)的周边的多个最小报告区域中决定一个；报告判定部(280)，在由障碍物位置计算部(270)计算出的障碍物的相对位置是被设定得包含由最小报告区域决定部(240)决定的最小报告区域的报告区域的内侧的情况下，向蜂鸣器(15b)输出报告信号。由此，通过抑制操作者的负担增大，能够对存在于工作机械的周围的障碍物进行无过多和不足的适当的控制同时抑制工作效率的降低。
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公开(公告)号：CN118900944A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202380027275.1
申请日：2023-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种作业支援系统，其包括设置于液压挖掘机的前部作业机、检测前部作业机的姿态信息的角度传感器、基于预先设定并存储的作业区域进行液压挖掘机的作业支援的控制装置，还包括能够拍摄作业现场的液压挖掘机外观的摄像头和能够指定由摄像头拍摄的图像内的任意位置的触摸显示器，控制装置从由摄像头拍摄的图像提取液压挖掘机所占据的图像区域，基于所提取的图像区域中的液压挖掘机的长度方向的像素数、液压挖掘机的姿态信息及液压挖掘机的实际尺寸，将由触摸显示器指定的图像内的位置变换为实际空间坐标的坐标值，并设定作业区域使得变换后的坐标值的位置成为端点。由此，能够直观且容易地设定希望的作业区域。
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公开(公告)号：CN112601867A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202080004721.3
申请日：2020-02-04
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 基于由姿势传感器检测到的前作业装置的姿势推定操作员的视线方向，并基于该推定出的操作员的视线方向在透明显示器的画面上设定多个显示区域，以显示图像位于该设定的多个显示区域中的与显示图像的种类相对应的显示区域的方式运算显示图像的显示位置。在根据操作员的视线方向的变化而显示区域在显示装置上的位置发生了变化的情况下，在该变化后显示图像仍位于与显示图像的种类相对应的显示区域内时保持显示图像的显示位置，在该变化后显示图像从与显示图像的种类相对应的显示区域脱离时运算显示图像的新的显示位置以使得显示图像再次收于相对应的显示区域内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110494613A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201880013759.X
申请日：2018-03-14
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明具备模式选择装置(16a)，选择液压挖掘机(1)的工作模式；工作判定部(230)，根据先导压力传感器(9a～9b)的检测结果，判定液压挖掘机(1)的工作内容是否是选择的工作模式以外的工作内容；最小报告区域决定部(240)，根据模式选择装置(16a)的选择结果和工作判定部(230)的判定结果，从预先设定在液压挖掘机(1)的周边的多个最小报告区域中决定一个；报告判定部(280)，在由障碍物位置计算部(270)计算出的障碍物的相对位置是被设定得包含由最小报告区域决定部(240)决定的最小报告区域的报告区域的内侧的情况下，向蜂鸣器(15b)输出报告信号。由此，通过抑制操作者的负担增大，能够对存在于工作机械的周围的障碍物进行无过多和不足的适当的控制同时抑制工作效率的降低。
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公开(公告)号：CN115210433B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。
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公开(公告)号：CN115210433A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018714.3
申请日：2021-05-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作业机械具备对操作者进行通知的通知装置、用于输入规定信息的输入装置、对周围的作业员进行报知的报知装置、控制装置、和与作业员所携带的移动终端进行通信的通信装置。控制装置判断是否接收到通过由作业机械周围的作业员操作移动终端而从移动终端发送的用于请求同意进入作业机械的可动范围内的同意请求，在判断成接收到同意请求的情况下，利用通知装置进行接收到的通知，判断是否对输入装置进行了同意进入可动范围内的同意操作，根据是否接收到同意请求、以及是否进行了同意操作，设定表示操作者与作业员的意思沟通的程度的意思沟通等级，与意思沟通等级相应地决定报知样态，并利用报知装置进行该报知样态的报知。
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公开(公告)号：CN305372081S
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201830549694.3
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于工程机械信息显示器的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工程机械的驾驶室内设置的信息显示器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于图形界面中的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面放大图。
5．界面用途：屏幕的上部是用于显示表示工程机械的工作状态等的图标、当前时间等的区域，在该区域下方显示液压挖掘机的机械臂和可安装到机械臂上的各种附件。
当操作者通过控制台执行选择操作时，表示每个附件的图形将按顺序进行水平方向的移动，操作者在安装到机械臂上的附件的当前被选状态（与机械臂前端连接的状态）下进行一定的操作时，建设机械的设定将被更新为与该附件相适应的设定。
屏幕下部是显示操作向导的区域。
6.在使用状态参考图1中，A部标示本外观设计。-
公开(公告)号：CN305337052S
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201830549691.X
申请日：2018-09-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 1．本外观设计产品的名称：用于工程机械信息显示器的图形用户界面。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工程机械的驾驶室内设置的信息显示器。
3．本外观设计产品的设计要点：在于图形界面中的内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面放大图。
5．界面用途：本产品的图形用户界面分为上部界面、中部界面、下部界面三个部分。
(1)上部界面为建设机械工作状态等的图标、当前时间等的显示区域，这些信息的下面可显示水温表和燃料表。
显示变化后状态的参考图1中，是在水温表和燃料表的显示区域的右侧，对变化后状态的画面部分进行显示，以反映车体信息等。
(2)中部界面位于上部界面下方，形成分为上下两个的近似矩形的显示区域，其中，下显示区域显示由安装在建筑机械上的摄像机所拍摄的图像，上部则显示如显示“使用状态的参考图2”所示的图像（该图像是由安装在建筑机械上的摄像机所拍摄的），或者“界面变化参考图2”中的负荷等适应作业情况的信息。
（3）下部界面位于中部界面下方，设有图标工作状态显示区域、音频工作状态显示区域。
例如，在控制台调节的空调工作设定和温度以及音频的音量通过这些显示区域的图形部分得以反映。
6.在使用状态参考图1中，A部标示本外观设计。
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