公开(公告)号：CN102459956A

公开(公告)日：2012-05-16

申请号：CN201080027630.8

申请日：2010-06-21

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山田弘幸 ,  落合正巳 ,  柳勇一

IPC: F16H25/24 ,  B66F9/075 ,  F16H25/22

CPC classification number: B66F9/08 ,  F16H25/2261 ,  Y10T74/18576

Abstract: 本发明提供一种线性执行机构及叉车。线性执行机构具有：螺纹轴(1)；在该螺纹轴的外周上形成为螺旋状的螺纹牙(30)；主辊(4)，其具有与该螺纹牙的牙侧面(1a)接触的滚动面(4c)，通过以自转轴(D)为中心旋转而经由滚动面在牙侧面上滚动；辊支承部件(6)，其将该主辊以能够以自转轴为中心旋转的方式支承；辊保持架(2)，其针对经由滚动面而从牙侧面传递至主辊的力以能够摆动的方式支承辊支承部件，若主辊滚动则其相对于螺纹轴在螺纹轴的周围相对地旋转。由此，即使零件存在尺寸误差、零件间存在松动，也能够使辊和螺纹轴可靠地以线接触状态接触。

公开(公告)号：CN102292568A

公开(公告)日：2011-12-21

申请号：CN200980155130.X

申请日：2009-12-25

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 早濑功 ,  平工贤二 ,  山田弘幸 ,  落合正巳 ,  柳勇一 ,  关山伸哉

IPC: F16H25/22 ,  B66F9/08

CPC classification number: B66F9/08 ,  B66F9/24 ,  F16H25/2261 ,  Y10T74/18576

Abstract: 本发明的直线运动执行器具有：螺纹轴(1)；以螺旋状形成于螺纹轴的外周的螺纹牙(10)；沿螺纹牙在螺纹轴的周向彼此隔开间隔配置、借助于滚动面(2c)在螺纹牙的螺纹面(1a)上滚动的多个辊(2)，将多个辊分别可自转地收纳、当多个辊滚动时与螺纹轴相对旋转的辊保持架(3)。将辊的中心轴(26)，以使其自身假想延长后的直线与螺纹轴交叉的姿势、且向螺纹牙侧倾斜的姿势，固定于辊保持架。由此能够抑制辊和螺纹轴之间产生大的滑动，因此能够提供具有高的动力传递效率和耐久性的直线运动执行器。