公开(公告)号：CN104144844B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380011431.1

申请日：2013-02-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 美浓岛俊和 ,  涩江佑介 ,  中手洋平 ,  井刈孝信

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/06

CPC classification number: B62D5/09 ,  B62D5/06 ,  B62D6/008 ,  B62D15/021

Abstract: 在车体(2)上安装通过操舵机构(12)而能够转向操作的前轮(6L、6R)。操舵机构(12)的转向缸(22L、22R)根据设置在驾驶室(5)内的操舵驾驶盘(27)的操作而伸长或缩小，对前轮(6L、6R)进行转向操作。在操舵机构(12)设置检测左侧的前轮(6L)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)、和检测前轮(6L)是否为直进状态的接近开关(29)。控制器(30)在由旋转角度传感器(28)检测出的操舵角(θ)和接近开关(29)的检测结果不同时，判定为旋转角度传感器(28)或者接近开关(29)为异常。

公开(公告)号：CN104144844A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201380011431.1

申请日：2013-02-12

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 美浓岛俊和 ,  涩江佑介 ,  中手洋平 ,  井刈孝信

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/06

CPC classification number: B62D5/09 ,  B62D5/06 ,  B62D6/008 ,  B62D15/021

Abstract: 在车体(2)上安装通过操舵机构(12)而能够转向操作的前轮(6L、6R)。操舵机构(12)的转向缸(22L、22R)根据设置在驾驶室(5)内的操舵驾驶盘(27)的操作而伸长或缩小，对前轮(6L、6R)进行转向操作。在操舵机构(12)设置检测左侧的前轮(6L)的操舵角(θ)的旋转角度传感器(28)、和检测前轮(6L)是否为直进状态的接近开关(29)。控制器(30)在由旋转角度传感器(28)检测出的操舵角(θ)和接近开关(29)的检测结果不同时，判定为旋转角度传感器(28)或者接近开关(29)为异常。