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公开(公告)号：CN119013173A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202380033873.X
申请日：2023-04-26
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 搬送车辆包括存储包含路径坡度及路径限制速度在内的地图信息的存储装置和基于车身的位置、方位、行驶速度及地图信息而生成目标速度的车辆控制装置。车辆控制装置基于行驶速度及路径坡度来计算保护用限制速度，该保护用限制速度对应于从机械制动装置的动作感知起的时间经过而增加。车辆控制装置计算路径限制速度在经过预先设定的维护时间后被设定为目标速度的上限值的情况下能够行驶的第1距离，计算在保护用限制速度设定为目标速度的上限值的情况下能够行驶的第2距离，在第1距离小于第2距离情况下将保护用限制速度和路径限制速度中的较小速度设为目标速度的上限值，在第1距离大于第2距离情况下输出维护请求指示。
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