公开(公告)号：CN117940870A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202280061821.9

申请日：2022-12-26

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 金井政树 ,  斋藤真二郎 ,  岩永东祐

IPC: G05D1/43 ,  B60T7/16 ,  E21C47/00 ,  G08G1/00 ,  G05D1/246 ,  G05D1/65 ,  G05D1/644 ,  G05D1/648 ,  G05D105/20

Abstract: 在接收到停止于待机区间的第1无人车辆的待机区间内的行驶许可请求的情况下，基于第1无人车辆的减速开始位置到达时间、和位于装载区间的第2无人车辆从装载完成通知的接收至向装载区间之外的到达为止的装载区间释放位置到达时间，来计算在第1无人车辆到达减速开始位置之前第2无人车辆到达装载区间之外的发车时间差，基于装载完成通知的接收时刻和发车时间差来计算第1无人车辆的发车时刻，在发车时刻经过之后输出对于第1无人车辆的待机区间的行驶许可。由此，能够缩短装载位置中的无人车辆的更替所需要的时间，能够提高生产性。