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公开(公告)号：CN107431967B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680021097.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制因与对矿山的作业机械进行自主行驶控制的管制服务器无线连接的车载终端装置进行连接目的地的切换动作而产生的作业机械的运转停止的技术。无线通信系统将车载终端装置(26)和管制服务器(31)通过包含第一无线基站及第二无线基站在内的网络(40)进行通信连接，所述车载终端装置(26)被搭载于沿着矿山内的预先确定的行驶路径行驶的作业机械(20)上，所述管制服务器(31)管理作业机械的运行，在该无线通信系统中，相对于作业机械(20)设定仅对该作业机械(20)赋予了行驶许可的行驶路径的部分区间即行驶许可区间(S611)，将行驶许可区间内的、供作业机械(20)相对于管制服务器(31)进行新的行驶许可区间的设定请求的许可请求区间设定为切换禁止区域，该切换禁止区域禁止作为连接目的地而从第一无线基站向第二无线基站切换的(S612)，在行驶许可区间内的切换禁止区域外的区间对连接目的地的无线基站进行切换(S906)。
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公开(公告)号：CN107431967A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680021097.1
申请日：2016-06-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种抑制因与对矿山的作业机械进行自主行驶控制的管制服务器无线连接的车载终端装置进行连接目的地的切换动作而产生的作业机械的运转停止的技术。无线通信系统将车载终端装置(26)和管制服务器(31)通过包含第一无线基站及第二无线基站在内的网络(40)进行通信连接，所述车载终端装置(26)被搭载于沿着矿山内的预先确定的行驶路径行驶的作业机械(20)上，所述管制服务器(31)管理作业机械的运行，在该无线通信系统中，相对于作业机械(20)设定仅对该作业机械(20)赋予了行驶许可的行驶路径的部分区间即行驶许可区间(S611)，将行驶许可区间内的、供作业机械(20)相对于管制服务器(31)进行新的行驶许可区间的设定请求的许可请求区间设定为切换禁止区域，该切换禁止区域禁止作为连接目的地而从第一无线基站向第二无线基站切换的(S612)，在行驶许可区间内的切换禁止区域外的区间对连接目的地的无线基站进行切换(S906)。
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