公开(公告)号：CN105966294B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201510971356.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 寺田真也 ,  斋藤真二郎 ,  田中航

IPC: B60P1/04 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60P1/283 ,  B60P1/04 ,  B60P1/045 ,  B60P1/58 ,  G07C5/0808

Abstract: 本发明提供一种运输车辆的卸载作业判定装置，即使成为载货滞留在货箱内的状态，也能够高效地将载货从货箱卸下。本发明是一种判定自卸卡车(1)的卸载作业中的货箱(6)的装载状态的、自卸卡车(1)的卸载作业判定装置(100)，具有：载货滞留状态判定部(191)，其在由车轮速度传感器(16)检测出车轮速度(V)不足停止判断速度(Va)、且由角度传感器(17)检测出货箱(6)倾斜至载货卸载判断角度(θb)、并且由压力传感器(180)检测出视为货箱(6)的振动不再产生的状态时，判定成货箱(6)的装载状态为载货滞留状态；和输出部(20)，其输出载货滞留状态判定部(191)的判定结果。

公开(公告)号：CN105966294A

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201510971356.4

申请日：2015-12-22

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 寺田真也 ,  斋藤真二郎 ,  田中航

IPC: B60P1/04 ,  B60Q9/00

CPC classification number: B60P1/283 ,  B60P1/04 ,  B60P1/045 ,  B60P1/58 ,  G07C5/0808 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明提供一种运输车辆的卸载作业判定装置，即使成为载货滞留在货箱内的状态，也能够高效地将载货从货箱卸下。本发明是一种判定自卸卡车(1)的卸载作业中的货箱(6)的装载状态的、自卸卡车(1)的卸载作业判定装置(100)，具有：载货滞留状态判定部(191)，其在由车轮速度传感器(16)检测出车轮速度(V)不足停止判断速度(Va)、且由角度传感器(17)检测出货箱(6)倾斜至载货卸载判断角度(θb)、并且由压力传感器(180)检测出视为货箱(6)的振动不再产生的状态时，判定成货箱(6)的装载状态为载货滞留状态；和输出部(20)，其输出载货滞留状态判定部(191)的判定结果。