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公开(公告)号：CN116075794A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202180056411.0
申请日：2021-05-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 具备：测量传感器，其将作业机械的周围的物体的表面位置测量为在垂直方向上具有多层的3维点群信息；以及物体检测装置，其基于来自测量传感器的信息来检测作业机械的周围的检测对象物体，物体检测装置取得由测量传感器测量出的3维点群信息，针对构成3维点群信息的多个点数据，基于在垂直方向上相邻的层的点数据的离测量传感器的距离的关系和距离之差的偏差来检测测量微粒的点数据，从3维点群信息中删除检测为微粒的点数据，基于删除了微粒的点数据后的3维点群信息来检测周围的物体。由此，能够以更高的精度对检测对象的物体进行检测。
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